【AI数学】NeRF中的球面谐波函数（Spherical Harmonics）
球面谐波（SH）因为其良好的性质活跃在NeRF、Plenoxels、3DGS等显隐式场景表示的方法中。问：球面谐波是什么？答：一组基函数。可以理解为傅里叶分解的一种特殊形式，即“任何函数都可以用这组基的算术组合来近似”。
神经辐射场 3D 重建——NeRF
本文是阅读 ECCV2020 论文 NeRF 后所做的笔记。文章首先对论文中 5D 坐标的理解做出相关图示，然后对“世界-相机-图像”三种坐标系的转换以及常见图像质量评估指标进行简单阐述，接着对 NeRF 的网络结构进行详细解释（包括网络主体流程、体渲染、位置编码、多层级采样、损失函数），最后通过训
Colmap学习二：前端部分（特征点提取、匹配与剔除）
1 Colmap特征提取和描述colmap一般使用sift-gpu，涉及的知识：1.1 图像金字塔：DOG图像金字塔，再找极值1.2 SIFT特征检测与描述：确定主方向和128维的描述子，再归一化(消除光照的影响)。其中由于Euclidean distance 容易受较大值的影响，使用Helling
三维重建公开数据集整理（MVS篇）
三维重建公开数据集整理（MVS篇）
火爆科研圈的三维重建技术：Neural radiance fields (NeRF)
如果说最近两年最火的三维重建技术是什么，相信NeRF[1]是一个绝对绕不过去的名字。这项强到逆天的技术，一经提出，就被众多研究者所重视，并投入人力对该技术进行深入研究并改进。仅仅过了不到两年的时间，NeRF及其变种网络已经成为重建领域的主流方法。由此可见，NeRF技术的新颖性与实用性。今天，我们就来
100行Pytorch代码实现三维重建技术神经辐射场 (NeRF)
提起三维重建技术，NeRF是一个绝对绕不过去的名字。本文通过100行的Pytorch代码实现最初的 NeRF 论文。
来聊聊三维重建？
2021年，对于中国而言，可以算是实景三维的元年，自然资源部发布《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，各地实景三维项目建设进入新高潮，对于测绘人而言，这算是一件大事，这似乎意味着，摄影测量进入了全新的实景三维重建阶段。2022年3月，自然资源部办公厅发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统
该项目利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人（6轴）开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统，系统搭建由硬件系统部分和软件系统部分组成。
立体视觉入门指南（7）：立体匹配
关于立体匹配，我之前写了很多博客，重复去写就没有必要，学习的朋友请阅读如下链接，本文我们随便聊聊立体匹配的方法论和弱纹理恢复问题。
