ROS - overfit.cn

本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验见全文中参考链接

overfit同步小助手 2023-04-19 05:05:01 0 收藏

- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) - 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) - 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) - 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢

overfit同步小助手 2023-04-14 10:07:11 0 收藏

ROS修改：ubuntu系统更改默认python版本

overfit同步小助手 2023-04-04 15:07:23 0 收藏

到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错：则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。2.运行语音转文字例程在bin文件夹下会生成一个，我们运行看看这个例程。运行例程时会报错如下：解决方法是把文件复制到文件夹下：复制完后重新运行会

overfit同步小助手 2023-03-30 17:05:36 0 收藏

LPA*算法是一种增量启发式路径规划算法，在保证动态可行性的同时增强了最优性。本文图解LPA*算法原理，并提供ROS C++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码

overfit同步小助手 2023-03-28 16:02:01 0 收藏

到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错：则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。2.运行语音转文字例程在bin文件夹下会生成一个，我们运行看看这个例程。运行例程时会报错如下：解决方法是把文件复制到文件夹下：复制完后重新运行会

overfit同步小助手 2022-11-22 16:34:40 0 收藏

用Flask做后端服务器挂载模型文件，前端通过ros3djs创建的urdf客户端访问资源文件并在前端渲染机器人3D模型

overfit同步小助手 2022-11-18 22:17:31 0 收藏

本文介绍ROS的核心架构，各个文件、目录的用途、常用命令行工具、动态计算图原理。

overfit同步小助手 2022-04-21 07:06:46 0 收藏