本篇4K，立志最细，FreeRtos中Queue使用教程与个人理解！！！
使用空间大小，同时删除静态创建任务，任务使用的内存空间是不会返回的。总结下来最大的区别在于，动态分配不需要确定使用空间大小，删除释放使用空间，静态分配使用前要确定内存空间大小，删除创建不会释放使用的内存空间。
FreeRTOS-实现任务调度器
本文正式开启对FreeRTOS内核的研究，首当其冲的就是就是任务调度器的实现，任务调度器作为FreeRTOS的核心，因为FreeRTOS的本质就是任务的轮流运行，为了循序渐进的学习，避免一口吃成一个大胖子，本文只实现两个任务的切换，先不管任务的优先级，本文的目的就是将任务切换的全过程分析的透透彻彻，
FreeRTOS如何解决访问冲突/线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
互斥锁（或者叫互斥量，我用Linux比较多，习惯叫锁，FreeRTOS中叫量比较合适）是一种特殊类型的二进制信号量，用于控制对两个或多个任务之间共享的资源的访问。LP运行，获得互斥锁，HP尝试运行，但是因为没有互斥锁，进入阻塞态，同时因为HP优先级高，LP继承了HP的优先级，不再会被MP抢占。HP就
创建队列流程
1.初始化队列：给队列属性参数赋值，再通过mq_open函数创建队列void ExternalInit(void){ struct mq_attr qattr; //队列属性 qattr.mq_flags = 0; qattr.mq_maxmsg = EXT_MAX_QUEUE_SIZE;
