学习笔记之——3D Gaussian SLAM,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3D Gaussian Splatting(3DGS)来做SLAM的工作。在下面博客中,已经对3DGS进行了调研与学
SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3D Gaussian Splatting(3DGS)来做SLAM的工作。在下面博客中,已经对3DGS进行了调研与学