人工智能--搭建人工神经网络

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🍉引言

  人工神经网络（Artificial Neural Networks, ANN）是一种受生物神经系统启发的计算模型，能够学习和执行复杂的非线性映射任务。本文将深入探讨神经元、感知器、损失函数、梯度下降算法、多层感知器（MLP）、激活函数、反向传播算法，并通过实例展示如何手工搭建一个神经网络。

🍉神经元与感知器

🍈神经元（Neuron）

神经元是神经网络的基本单元，模仿生物神经元的结构和功能。它接收来自其他神经元或外部输入的信号，通过加权求和和激活函数转换后输出结果。

一个简单的神经元模型如下：

其中，𝑥𝑖xi​ 是输入信号，𝑤𝑖wi​ 是对应的权重，𝑏b 是偏置项，𝜎σ 是激活函数，如 sigmoid、ReLU 等。

🍈感知器

感知器模型结构：

🍈感知器实现and函数

逻辑运算and的真值表
x1
x2
y（and运行结果）0（假）0（假）0（假）0（假）1（真）0（假）1（真）0（假）0（假）1（真）1（真）1（真）

🍈代码实现

# 定义AND运算的函数
def AND(a, b):
    return a & b

# 真值表的输入组合
inputs = [
    (0, 0),
    (0, 1),
    (1, 0),
    (1, 1)
]

# 打印真值表
print("A | B | A AND B")
print("---|---|-------")
for a, b in inputs:
    result = AND(a, b)
    print(f" {a} | {b} |   {result}")

感知器（Perceptron）是最简单的神经网络形式，包含一个单层神经元，直接将输入映射到输出，通常用于二分类问题。

🍉损失函数与梯度下降算法

🍈损失函数

    损失函数（Loss Function）衡量神经网络预测值与实际标签之间的差异。

常见的损失函数包括：

• 均方误差（Mean Squared Error, MSE）：适用于回归问题。
• 交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）：适用于分类问题。

🍈梯度下降算法

    梯度下降算法通过最小化损失函数来优化神经网络的参数。核心思想是沿着损失函数梯度的反方向更新权重和偏置，从而逐步改进模型的预测能力。

具体步骤如下：

• 计算损失函数的梯度：使用反向传播算法计算每个参数对损失函数的影响。
• 更新权重和偏置：通过学习率（learning rate）控制更新步长，减小损失函数值。

🍉多层感知器与神经网络

    异或（XOR）问题是经典的逻辑运算问题，感知器不能拟合出一条直线将结果分开。要将二者分开，必须采用封闭式的曲线才行。多层感知器可以实现。

异或（XOR）真值表
A𝐵B𝐴 XOR 𝐵A XOR B000011101110

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义激活函数（sigmoid）及其导数
def sigmoid(x):
    return 1 / (1 + np.exp(-x))

def sigmoid_derivative(x):
    return x * (1 - x)

# 输入数据和目标输出
inputs = np.array([[0, 0],
                   [0, 1],
                   [1, 0],
                   [1, 1]])

expected_output = np.array([[0],
                            [1],
                            [1],
                            [0]])

# 初始化参数
input_layer_neurons = inputs.shape[1]
hidden_layer_neurons = 2
output_neurons = 1

# 初始化权重和偏置
hidden_weights = np.random.uniform(size=(input_layer_neurons, hidden_layer_neurons))
hidden_bias = np.random.uniform(size=(1, hidden_layer_neurons))
output_weights = np.random.uniform(size=(hidden_layer_neurons, output_neurons))
output_bias = np.random.uniform(size=(1, output_neurons))

# 设置学习率和迭代次数
learning_rate = 0.1
epochs = 10000
error_history = []

# 训练神经网络
for epoch in range(epochs):
    # 前向传播
    hidden_layer_activation = np.dot(inputs, hidden_weights)
    hidden_layer_activation += hidden_bias
    hidden_layer_output = sigmoid(hidden_layer_activation)

    output_layer_activation = np.dot(hidden_layer_output, output_weights)
    output_layer_activation += output_bias
    predicted_output = sigmoid(output_layer_activation)

    # 计算误差
    error = expected_output - predicted_output
    error_history.append(np.mean(np.abs(error)))
    d_predicted_output = error * sigmoid_derivative(predicted_output)

    # 反向传播
    error_hidden_layer = d_predicted_output.dot(output_weights.T)
    d_hidden_layer = error_hidden_layer * sigmoid_derivative(hidden_layer_output)

    # 更新权重和偏置
    output_weights += hidden_layer_output.T.dot(d_predicted_output) * learning_rate
    output_bias += np.sum(d_predicted_output, axis=0, keepdims=True) * learning_rate
    hidden_weights += inputs.T.dot(d_hidden_layer) * learning_rate
    hidden_bias += np.sum(d_hidden_layer, axis=0, keepdims=True) * learning_rate

# 打印结果
print("Final hidden weights: ", hidden_weights)
print("Final hidden bias: ", hidden_bias)
print("Final output weights: ", output_weights)
print("Final output bias: ", output_bias)
print("Predicted output: ", predicted_output)

# 绘制误差下降图
plt.plot(error_history)
plt.title('Error History')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Error')
plt.show()

# 绘制神经网络预测结果图
def plot_decision_boundary(X, y, model, title):
    x_min, x_max = X[:, 0].min() - 1, X[:, 0].max() + 1
    y_min, y_max = X[:, 1].min() - 1, X[:, 1].max() + 1
    xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, 0.1),
                         np.arange(y_min, y_max, 0.1))
    Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
    Z = Z.reshape(xx.shape)
    plt.contourf(xx, yy, Z, alpha=0.8)
    plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y.flatten(), s=40, edgecolor='k')
    plt.title(title)
    plt.show()

# 定义预测函数
def predict(X):
    hidden_layer_activation = np.dot(X, hidden_weights) + hidden_bias
    hidden_layer_output = sigmoid(hidden_layer_activation)
    output_layer_activation = np.dot(hidden_layer_output, output_weights) + output_bias
    predicted_output = sigmoid(output_layer_activation)
    return np.round(predicted_output)

# 绘制决策边界
plot_decision_boundary(inputs, expected_output, predict, 'XOR Decision Boundary')

🍈多层感知器（MLP）

    多层感知器（MLP）是一种前向结构的神经网络，由多个全连接隐藏层和至少一个输出层组成。

每个神经元在每层中执行以下步骤：

• 线性变换：计算加权输入的和。
• 非线性变换（激活函数）：通过激活函数如 sigmoid、ReLU 将结果映射到非线性空间。

🍈激活函数

    激活函数是神经网络中每个神经元的非线性映射函数，常见的有：

Sigmoid 函数：将输入值压缩到0到1之间。

ReLU 函数：对于正数输入，返回输入值本身；对于负数输入，返回0。

🍈反向传播算法

    反向传播算法是训练神经网络的核心技术，通过链式法则计算损失函数相对于每个参数的梯度，并将梯度传播回网络以更新权重和偏置。

🍉实例

三层神经网络结构

🍈手工搭建神经网络

    以下是一个简单的 Python 示例代码，演示如何手工实现一个包含单隐藏层的多层感知器，并训练它解决 XOR 问题。

import numpy as np

class NeuralNetwork:
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
        self.weights1 = np.random.randn(input_size, hidden_size)
        self.bias1 = np.zeros((1, hidden_size))
        self.weights2 = np.random.randn(hidden_size, output_size)
        self.bias2 = np.zeros((1, output_size))
    
    def sigmoid(self, x):
        return 1 / (1 + np.exp(-x))
    
    def sigmoid_derivative(self, x):
        return x * (1 - x)
    
    def forward_pass(self, X):
        self.hidden_layer_input = np.dot(X, self.weights1) + self.bias1
        self.hidden_layer_output = self.sigmoid(self.hidden_layer_input)
        self.output_layer_input = np.dot(self.hidden_layer_output, self.weights2) + self.bias2
        self.output = self.sigmoid(self.output_layer_input)
        return self.output
    
    def backward_pass(self, X, y, output):
        self.output_error = y - output
        self.output_delta = self.output_error * self.sigmoid_derivative(output)
        
        self.hidden_layer_error = np.dot(self.output_delta, self.weights2.T)
        self.hidden_layer_delta = self.hidden_layer_error * self.sigmoid_derivative(self.hidden_layer_output)
        
        self.weights2 += np.dot(self.hidden_layer_output.T, self.output_delta)
        self.bias2 += np.sum(self.output_delta, axis=0, keepdims=True)
        self.weights1 += np.dot(X.T, self.hidden_layer_delta)
        self.bias1 += np.sum(self.hidden_layer_delta, axis=0, keepdims=True)
    
    def train(self, X, y, epochs):
        for epoch in range(epochs):
            output = self.forward_pass(X)
            self.backward_pass(X, y, output)
            if epoch % 1000 == 0:
                print(f'Epoch {epoch}, Loss: {np.mean(np.square(y - output))}')

if __name__ == "__main__":
    input_size = 2
    hidden_size = 3
    output_size = 1
    
    nn = NeuralNetwork(input_size, hidden_size, output_size)
    
    X = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]])
    y = np.array([[0], [1], [1], [0]])
    
    nn.train(X, y, epochs=10000)
    
    print('Final predictions:')
    print(nn.forward_pass(X))

🍉总结

    本文详细讲解了人工神经网络的核心组成部分和关键技术。从神经元、感知器到多层感知器的演进，再到损失函数、梯度下降算法和反向传播算法的实际应用，读者可以全面理解神经网络的工作原理及其在实际问题中的应用。通过手工搭建神经网络的示例，读者不仅能够加深对神经网络内部运作的理解，还能够通过修改和扩展代码来探索更复杂的神经网络结构和任务。神经网络作为深度学习的基础，对于理解和实践现代机器学习技术具有重要意义。

希望能给大家提供一些帮助！！！