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【数据结构】图的存储结构—邻接矩阵

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前言

由于图的结构比较复杂,任意两个顶点之间都可能存在关系(边),无法通过存储位置表示这种任意的逻辑关系,所以,图无法采用顺序存储结构。这一点同其他数据结构(如线性表、树)不同。

因为图中的顶点具有相对概念,没有固定的位置,且顶点和顶点之间通过添加和删除边,维持着不同的关系。考虑图的定义,图是由顶点和边组成的。所以,分别考虑如何存储顶点和边。图常用的存储结构有邻接矩阵、邻接表、十字链表和邻接多重表。那么对于一般情况下该怎么存储图的数据结构呢?这里我们主要分两个章节详细介绍两种常用的图存储结构 —** 邻接矩阵、邻接表**


图的类型&存储结构的介绍

  • 图的类型主要有4种:无向图、有向图、无向网和有向网。
  • 可以用枚举表示为:
public enum GraphKind{
    UDG,        //无向图(UnDirected Graph)
    DG,            //有向图(Directed Graph)
    UDN,        //无向网(UnDirected Network)
    DN,            //有向网(Directed Network)
}

图有多种存储结构,每种存储结构都能表示上面的4种的类型。图的存储结构除了存储图中各个顶点的信息外,还需要存储与顶点相关的边的信息。

常见图的存储结构:

  • 邻接矩阵
  • 邻接表
  • 邻接多重表
  • 十字链表


邻接矩阵

— 无向图、有向图的邻接矩阵定义

逻辑结构分为两部分:V和E集合,其中,V是顶点,E是边。因此,用一个一维数组存放图中所有顶点数据;用一个二维数组存放顶点间关系(边或弧)的数据,这个二维数组称为邻接矩阵。邻接矩阵又分为有向图邻接矩阵和无向图邻接矩阵。

图的邻接矩阵:用来表示顶点之间相邻关系的矩阵。

  • 图G=(V, E)具有n(n >= 1)个顶点,顶点的顺序依次为{v0,v1,...,vn-1}
  • 设图A=(V,E)有n个顶点,则关于顶点数据的一维数组为:

  • 则图G的邻接矩阵A是一个n阶方阵,定义如下:

特点1:****无向图 的邻接矩阵一定是对称的,而** 有向图** 的邻接矩阵不一定对称

因此,用 对无向图而言,邻接矩阵一定是对称的,而且主对角线一定为零,副对角线不一定为0,有向图则不一定如此。

邻接矩阵来表示一个具有n个顶点的有向图时需要n^2个单元来存储邻接矩阵;对有n个顶点的无向图则只需存入上(下)三角阵中剔除了左上右下对角线上的0元素后剩余的元素压缩存储,故只需1+2+...+(n-1)=n(n-1)/2个单元。

特点2:无向图邻接矩阵的*** 第i行(或第i列)非零元素的个数* 正好是第i个顶点的度。**

度(Degree):一个顶点的度是指与该顶点相关联的边的条数,顶点v的度记作d(v)”

无向图,没有方向,所有两个顶点连线必定是相互的。因此行或列的非零元素个数必定一样。则找顶点的度时,看行或列都可以。

特点3:

  • 有向图顶点的度【行表示出度,列表示入度】 1. 顶点v入边数目是该顶点的入度,记为ID(v);2. 顶点v的出边数目是该顶点的出度,记为OD(v);3. 顶点v的度等于它的入度和出度之和,即D(v)=ID(v)+OD(v)

有向图邻接矩阵中第i行非零元素的个数为第i个顶点的出度,第i列非零元素的个数为第i个顶点的入度,第i个顶点的度为第i行与第i列非零元素个数之和。

特点4:用邻接矩阵表示图,很容易看出确定图中任意两个顶点是否有边相连。

无向图的邻接矩阵是对称的,一般可以采用压缩存储


— 网的邻接矩阵的定义

网(network):带权的图

** 图与网的区别: **

** 1. **权值:网里面对应的边是有权值的,用以表示边的某种属性比如距离等。而图的边是没有权值的

** 2. 表示零元素的形式不同:不管是无向图还是有向图表示零元素时,都用0代替表示;而在网中,表示零元素则是用无穷大∞ 表示。**

无向网的邻接矩阵:

** 有向网的邻接矩阵 :**


邻接矩阵:类的描述

public class MGraph implements IGraph {
    public final static int INFINITY = Integer.MAX_VALUE;
    private GraphKind kind;        //图的种类标志
    private int vexNum, arcNum;    //图的当前顶点数和边数
    private Object[] vexs;        //顶点集
    private int[][] arcs;        //邻接矩阵(边集)
    
    public void createGraph(){}        //创建图
    private void createUDG() {}        //创建无向图
    private void createDG() {}        //创建有向图
    private void createUDN() {}        //创建无向网
    private void createDN() {}        //创建有向网
    
    public int getVexNum() {        //返回定点数
        return vexNum;
    }
    public int getArcNum() {        //返回边数
        return arcNum;
    }
    
    // 给定顶点的值vex,返回其在图中的位置,如果图中不包含此顶点,则返回-1
    public int locateVex(Object vex) {}
    // 返回v表示结点的值,0 <= v <= vexNum
    public Object getVex(int v) throws Exception {}
    // 返回v的第一个邻接点,若v没有邻接点则返回-1。其中 0 <= v <= vexNum
    public int firstAdjVex(int v) throws Exception {}
    // 返回v相对于w的下一个邻接点,若w是v的最后一个邻接点,则返回-1。其中 0 <= v,w <= vexNum
    public int nextAdjVex(int v, int w) throws Exception {}
}

邻接矩阵:基本操作

1)创建图

// 创建图
    public void createGraph() {
        // 获得用户输入的图的类型
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入图的类型:");
        GraphKind kind = GraphKind.valueOf(sc.next()); //通过字符串获得对应枚举类型
        switch (kind) {   //根据不同的枚举值,选择不同的图或网的创建
        case UDG:
            createUDG();    // 构建无向图
            return;
        case DG:
            createDG();        // 构建有向图
            return;
        case UDN:
            createUDN();    // 构建无向网
            return;
        case DN:
            createDN();        // 构建有向网
            return;
        }
    }

2)创建无向网

  • 输入图的顶点、边及权值构造无向图,步骤:1. 输入顶点数或边数2. 根据图的顶点数构建邻接矩阵3. 根据图的边数,确定输入边的数目4. 根据输入每条边的顶点再邻接矩阵相应位置保存每条边的权值。
  • 代码
private void createUDN() {
    //初始化变量
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    System.out.println("请分别输入图的顶点数、图的边数:");
    vexNum = sc.nextInt();//顶点数n
    arcNum = sc.nextInt();//边数e

    //输入图中各顶点
    vexs = new Object[vexNum];            //顶点集对应的数组
    System.out.println("请分别输入图的各个顶点:");
    for (int v = 0; v < vexNum; v++)    //通过循环依次输入各个顶点
        vexs[v] = sc.next();
    //定义邻接矩阵
    arcs = new int[vexNum][vexNum];
    // 初始化邻接矩阵
    for (int v = 0; v < vexNum; v++)
        for (int u = 0; u < vexNum; u++)
            arcs[v][u] = INFINITY;            //初始为无穷大

    //输入边信息
    System.out.println("请输入各个边的两个顶点及其权值:");
    for (int k = 0; k < arcNum; k++) {
        int v = locateVex(sc.next()); //顶点
        int u = locateVex(sc.next()); //顶点
        arcs[v][u] = arcs[u][v] = sc.nextInt();  //权值, 对称
    }
}

3)创建有向网

// 构建有向网
    private void createDN() {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请分别输入图的顶点数、图的边数:");
        vexNum = sc.nextInt();
        arcNum = sc.nextInt();
        vexs = new Object[vexNum];
        System.out.println("请分别输入图的各个顶点:");
        for (int v = 0; v < vexNum; v++)
            //构造顶点向量
            vexs[v] = sc.next();

        arcs = new int[vexNum][vexNum];
        for (int v = 0; v < vexNum; v++)
            // 初始化邻接矩阵
            for (int u = 0; u < vexNum; u++)
                arcs[v][u] = INFINITY;

        System.out.println("请输入各个边的两个顶点及其权值:");
        for (int k = 0; k < arcNum; k++) {
            int v = locateVex(sc.next());
            int u = locateVex(sc.next());
            arcs[v][u] = sc.nextInt();    //仅设置顶点v-->顶点u,不是对称的,只需要设置一个
        }
    }

4)顶点定位

  • 根据顶点信息vex,取得其在顶点数组中的位置,若图中无此顶点,则返回-1。
  • 代码:
// 根据顶点信息vex,取得其在顶点数组中的位置,若图中无此顶点,则返回-1。
    public int locateVex(Object vex) {
        // 遍历顶点数组
        for (int v = 0; v < vexNum; v++)
            if (vexs[v].equals(vex))
                return v;
        return -1;
    }
  • 时间复杂度:O(n)

5)查询第一个邻接点

步骤:

  • 判断v的合法性
  • 顶点v的索引号,对应邻接矩阵的第v行,遍历第v行,查找是否有非0、非无穷大值的元素
  • 代码:
// 已知图中的一个顶点v,返回v的第一个邻接点,如果v没有连接点,则返回-1,其中0 <= v < vexNum
public int firstAdjVex(int v) throws Exception {
    if (v < 0 || v >= vexNum)
        throw new Exception("第" + v + "个顶点不存在!");

    for (int j = 0; j < vexNum; j++)
        if (arcs[v][j] != 0 && arcs[v][j] < INFINITY)
            return j;

    return -1;
}
  • 时间复杂度:O(n)

6)查找下一个邻接点

步骤:

  • 判断v的合法性
  • 从邻接矩阵第v行第w+1列开始遍历查找是否有非0、非无穷大值的元素
  • 代码:
public int nextAdjVex(int v, int w) throws Exception {
    if (v < 0 || v >= vexNum)
        throw new Exception("第" + v + "个顶点不存在!");

    for (int j = w + 1; j < vexNum; j++)
        if (arcs[v][j] != 0 && arcs[v][j] < INFINITY)
            return j;

    return -1;
}
  • 时间复杂度:O(n)

写到最后

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