Matlab/simulink MIL自动化测试工具使用说明

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前言

随着Matlab/simulink建模在汽车ECU的开发过程中的使用越来越普及，如何对模型的正确性进行校核也显得尤为重要。因此在历经两个月的开发后，基于Matlab APP Designer做了一个MIL测试工具，工具主体分为基础功能和MIL测试功能。基础功能主要包含连线平直、端口风格化、Goto/From风格化等简单功能，MIL测试主要是生成MIL测试用例模板、导入测试用例、运行测试用例和将测试结果导出到excel当中。下面详细的介绍一下该工具的使用情况。

一、Matlab_MIL_Tools的安装

1.将下载好的.mlappinstall保存到电脑当中，并打开matlab；

2.在主界面中打开APPs界面，点击Install App按钮；

3.选择刚刚保存的.mlappinstall文件并打开，即可安装完成；

4.安装完成后可在图中下拉菜单中中“My Apps”找到已安装好的Apps工具；

5.右键点击该Apps，选择“Add to Quick Access Toolbar” 将其添加到上方的快捷方式当中；

6.左键单击即可打开该工具

二、工具详细介绍

1.基础功能

1.连线平直

（1）打开一个simulink模型，点击一下需要平直的subsystem，然后点击APP界面中的连线平直按钮，即可将连线平直连接。

（2）注意点，要先选择subsystem，然后再点击界面按键，才能有效果

2.端口风格化

端口风格化之前，Input和Output形状大小不一致，风格化后，大小一致

3.Go/From风格化

对Go to和From模块风格化，并将信号名称显示在其下方

以上即为该功能的基础功能，其中连线平直和Go/From风格化为常用工具，主要是适用于信号增加后整理模型。

2.MIL测试功能

1.Matlab建立Test Harness模型

Matlab进行MIL测试时，首先要借助于Test Harness模型做自动化测试，下面讲解如何建立正确的Test Harness模型。

（1）在模型界面，右击打开选择项，选择“Test Harness”->"Creat for Model..."

(2)在弹出的创建Test Harness配置界面中进行配置

由于此工具是利用Signal Builder信号发生器来创建测试用例，因此需要在输入信号类型选择Signal Builder，输出选择To Workspace，点击OK键，即可生成Test Harness.

** **Note：这里输入输出一定要按照上述要求选择，否则无法生成测试用例模板和计算结果

（3）生成Test Harness

2.生成测试用例模板

在Test Haeness界面下，点击工具中的“测试用例模板生成”，即可得到包含所有输入输出的Excel测试用例模板

将生成的Excel保存到本地，即可按照需求对输入和输出信号进行添加。此处建议保存TestCase_1界面保持不变，后续定义自己想要的测试用例只需新增一个名为“TestCase_X”的sheet即可（X为代数，可以定义任何数字，可新增任何数量的表格）

3.测试用例导入

（1）在Excel对应栏中定义输入时间序列，输入的Data，期望的输出值，如下图所示，并保存关闭当前Excel

(2)点击工具中的测试用例导入，找到刚刚定义好的Excel表格，导入到工具当中，则测试用例当中所有的满足要求的sheet即可导入工具当中。

4.开始测试

（1）点击所需要测试的sheet，然后点击">>>"按键，将其导入到执行界面中

（2）开始进行测试

此出可以勾选是否导出测试结果，如果不勾选，则只会讲测试用例的数据生成Signal Builder模型当中，然后运行Test haerness，需自行手动添加Scope模块，观察模型的输出变化。

如果勾选导出测试结果，则会将测试结果直接导入到刚刚的测试用例Excel当中，如下所示：

总结

以上为今天同大家分享的内容，后续将会将打包的工具放入，另外如果时间允许，将会同大家分享此工具的整个制作过程。