CANoe_UDS-boorloader 自动化测试系列（五）基本功能：CAPL实现#27服务安全解锁

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一、前言

hello，大家好，我是小鸟鹏。

今天给大家介绍一下CAPL中如何一键通过#0x27安全访问，要注意的是安全解锁的算法我没有做成链接库，而是把算法直接写在CAPL脚本里面，这个可以根据自己需求自行决定，我是嫌麻烦所以没有做。

二、服务介绍

1.服务请求

服务请求的基本格式：

**

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

**

**

<SID> + <Parameter>

**

#请求种子

#请求密钥

2.子功能

不同安全级别的请求种子和发送密钥是一一对应的，相邻的一对奇偶数对应一种安全级别，其中奇数代表请求种子，偶数代表发送密钥。

比如：

【0x01】与【0x02】是一对组合，0x01是请求种子，0x02是请求密钥；

【0x11】与【0x12】是一对组合，0x11是请求种子，0x12是请求密钥；

3.服务响应

#肯定响应

基本格式：

**

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

**

**

<SID + 0x40> + <Parameter>

**

#否定响应

基本格式：

**

<0x7F> + <SID> + <NRC>

**

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，具体响应码对应的错误信息如下图：

需要注意的是：0x7Fxx0x78这个特殊的响应码。

三、CAPL实现#0x27

#0x27服务

void SID27_SecurityAccess(byte responsecode,long id ,byte subfunction,struct CANTP_INFO_ST data)
{
    byte i;
    byte TempData[256];
    byte TempLen;
  
    TempLen = 0;
    TempData[TempLen++]= 0x27;
    TempData[TempLen++]= subfunction;
  
    if(0 != data.TpSduLength)
    {
        for(i = 0; i < data.TpSduLength; i++)
        {
            TempData[TempLen++] = data.TpSduDataBuf[i];
        }
    }
  
    DiagnosticServiceSend(responsecode,id,TempLen,TempData);//发送函数
}

#一键通过安全访问

void Access_Unclock(void)
{
    dword AccKey;
    dword Seed4Byte;
    
    struct CANTP_INFO_ST stData;
    stData.TpSduLength = 0;
  
    Seed4Byte = 0;
  
    SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x11,stData);
  
    if(0x67 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[0])
    {
        if (0x11 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[1])
        {        
            Seed4Byte |= (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[2]) << 24) + (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[3]) << 16) + 
                         (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[4]) << 8) + ((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[5]);
        }
        else
        {
            
        }       
        AccKey = SecM_AccessKeyGet(Seed4Byte);
        
        stData.TpSduDataBuf[0] = (AccKey >> 24) & 0xFF;
        stData.TpSduDataBuf[1] = (AccKey >> 16) & 0xFF;
        stData.TpSduDataBuf[2] = (AccKey >> 8)  & 0xFF;
        stData.TpSduDataBuf[3] = (AccKey) & 0xFF;
        stData.TpSduLength = 4;
        
        SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x12,stData);
    }    
}

四、总结

这篇文章简单介绍了#0x27服务的知识，以及通过CAPL实现#0x27服务。利用这几篇文章的知识，搭建一个基本的UDS测试框架做一些基本的测试是完全没问题的。下一篇我打算介绍CAPL如何结合面板组件加载和解析.bin文件，码字不易，求个三连。

下一篇：

CANoe_UDS-booroader 自动测试系列（六）基本功能：CAPL实现bin文件数据解析

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作者：小鸟鹏

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