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边缘计算【智能+安全检测】系列教程-- Jeton Agx Orin 基础环境搭建

1 .前期准备

Jetson Agx Orin 比Jetson Agx Orin Xavier的算力要高,性能要好通常用来做自动驾驶的AI推理,具体外观如下图
在这里插入图片描述

1.刷机软件sdkmanager:下载链接

NVIDIA账号需要注册,正常一步一步往下走就行。在ubuntu18以上的系统安装sdkmanager,注意虚拟机安装需要和硬件交互的权限。
在这里插入图片描述
下载完成后执行一下命令

  1. sudoapt-get update
  2. sudoaptinstall ./sdkmanager_1.9.1-10844_amd64.deb

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2. ​ 刷机

​ 2.1 连接好设备并让Orin进入Recovery模式。
Orin进入Recovery模式分两种状况,一是当Orin处于未开机状态,二是当Orin处于开机状态。
未开机状态,需要先长按住②键(Force Recovery键),然后给Orin接上电源线通电,此时白色指示灯亮起,但进入Recovery模式后是黑屏的,所以此时连接Orin的显示屏不会有什么反应。
已开机状态,需要先长按住②键,然后按下③键(Reset键),先松开③键,再松开②键。
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2.2 进入Recovery模式验证

  1. lsusb

在这里插入图片描述出现Nvidia Corp,即代表进入Recovery模式。
2.3 通过SDKmanager 刷机
ubuntu系统打开sdkmanager。若Orin尚未进入Recvoery模式,则处于未检测到设备。
在这里插入图片描述

若进入Recovery模式,选择Jetson AGX Orin并点击OK进入,如下图:

在这里插入图片描述
​ 在Continue到下一步之前,建议取消Host Machine,因为不需要在个人电脑上安装,只把配置刷到目标设备Orin上。

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选择手动安装模式和Pre-Config(自动创建用户和密码),点击Flash
在这里插入图片描述
​ 至此,Orin刷机完成。一般来说,刷机后Jetpack默认直接装上与jetson版本号适配的cuda、cudnn、TensorRT

3.系统操作

3.1 更换国内源

  1. cp-r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.listbak

vim /etc/apt/sources.list

  1. # 默认注释了源码仓库,如有需要可自行取消注释
  2. deb [arch=arm64] http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
  3. # deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main main restricted universe multiverse
  4. deb [arch=arm64] http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
  5. # deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
  6. deb [arch=arm64] http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
  7. # deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
  8. deb [arch=arm64] http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
  9. # deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
  1. sudoapt-get update
  2. sudoapt-get upgrade

3.2 备份镜像
​ (1) 将Orin跟主机通过网线连接,在Orin端执行以下指令:

  1. sudoecho"u"|sudoddof=/proc/sysrq-trigger ## 把Orin改成只读sudoddif=/dev/mmcblk0p1 |ssh holden@192.168.1.102 ddof=/home/cronuser/Orin.raw ## 指定镜像存储到ubuntu PC主机的路径

​ 大约等待半小时完成Orin镜像的克隆制作。
3.3 镜像导入
​ (1) 在之前烧录镜像时,通过SDK Manager流程操作时,会在目录下安装好一个JetPack_5.1_Linux_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS目录,如下图。
​ (2) 进入该目录下的Linux_for_Tegra/bootloader,打开一个终端执行以下指令:

  1. cd Linux_for_Tegra/bootloader
  2. rm-rf system.img
  3. ln-s../../../Orin_image/Orin.raw system.img ## 指定一开始克隆好的镜像路径sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

3.3 系统对时

  1. sudoaptinstall ntp
  2. sudo ntpdate -u cn.pool.ntp.org

3.4 pytorch及torchvision安装
根据jetpack版本选择pytorch版本,官方下载地址:PyTorch for Jetson
在这里插入图片描述

  1. pip install Cython numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  2. pip install torch-1.12.0a0+2c916ef.nv22.3-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

安装依赖

  1. sudoapt-get-y update;sudoapt-get-yinstall autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip libopenblas-dev
  2. sudoapt-getinstall libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev

下载torchvision

  1. sudoapt-get update
  2. sudoapt-get upgrade
  3. sudoapt-getinstall libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
  4. git clone --branch v0.13.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
  5. cd torchvision
  6. exportBUILD_VERSION=0.13.0
  7. python3 setup.py install--user

在这里插入图片描述

4. 系统VNC

安装tigervnc-standalone-server

  1. sudoapt-get-yinstall tigervnc-standalone-server

设置密码

  1. vncpasswd

在这里插入图片描述
启动 VNC server 服务

  1. vncserver :1

停止VNC server服务

  1. vncserver -kill :1

配置 VNC server 服务

  1. vim ~/.vnc/xstartup
  1. #!/bin/shunsetSESSION_MANAGERunsetDBUS_SESSION_BUS_ADDRESS[-x /etc/vnc/xstartup ]&&exec /etc/vnc/xstartup
  2. [-r$HOME/.Xresources ]&& xrdb $HOME/.Xresources
  3. xsetroot -solid grey
  4. vncconfig -iconic&
  5. x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls-title"$VNCDESKTOP Desktop"&
  6. gnome-session &

远程访问启动

  1. vncserver :1 -geometry 1920x1080 -localhost no

上述的vncserver :1 代表端口号是:5901,如果是:2 就是5902,以此类推。
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至此,orin基础环境搭建就到这里


本文转载自: https://blog.csdn.net/llm765800916/article/details/136995175
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