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Heap —— Priority Queue 【堆 / 优先队列】

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前言 - 为堆的学习做准备

二叉树的顺序存储

前面所讲的二叉树,什么孩子表示法呀,还有 孩子双亲表示法啊,都是链式存储。
而现在讲的是:顺序存储一棵二叉树。


存储方式

使用数组保存二叉树结构,方式即将二叉树用层序遍历的方式放入数组中
一般只适合表示完全二叉树,因为 非完全二叉树会有空间的浪费。【也就是说:如果使用顺序存储来存储一棵二叉树,那么,最好是完全二叉树,这样就不会有太多的空间被浪费】
这种方式的主要用法就是堆的表示
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下标关系

已知双亲(parent)的下标,则
左孩子(left)下标 = 2 * parent + 1;
右孩子(right)下标 = 2 * parent + 2;
已知孩子(不区分左右)(child)下标,则
双亲(parent)下标 = (child - 1)/ 2;
就是我在 二叉树那篇 文章 所讲的 二叉树的第五个性质
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堆 【heap】

概念

1、堆在逻辑上是一棵完全二叉树
2、堆在物理上是保存在数组中。
3、满足任意节点的值 都大于 自身所在树中根结点的值,叫做小堆,或者小根堆,或者是最小堆。【每棵二叉树的根结点 都小于 左右孩子结点 - 小堆 / 小根堆 / 最小堆】
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4. 满足任意节点的值 都小于 自身所在树中根结点的值,叫做大堆,或者大根堆,或者是最大堆。【每棵二叉树的根结点 都大于 左右孩子结点 -大堆 / 大根堆 / 最大堆】
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5. 堆的基本作用是,快速找集合中的最值
无论是 大根堆还是小根堆, 它们的 最值【最大值 和 最小值】都处于 二叉树的 根结点处。要想获得 最值,直接 peek 方法,就能获得 树 的 根结点值 / 最值。
这也是为什么说: 堆 是 优先级队列。
所谓优先级队列:存入一个数据,是按照某种特殊规定来存储的。
而这种规则就是刚刚讲的 大小根堆的特性。将最值放在最容易获取的位置。
也就是说: 优先级队列 其 底层 是 一棵 完全二叉树 / 堆。
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操作-向下调整

前提:左右子树必须已经是一个 堆 / 逻辑上是一棵完全二叉树。


实战 - 将一组 记录完全二叉树数据 的 数组 转换成 大根堆。

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向下调整 - 结论

  1. 调整是从最后一棵子树触发的
    2、每棵子树的调整都是向下调整。
    3、之所以称为向下调整,是因为 在 调整的过程中,根结点 是 跟 左右子树 进行交换,那么根结点是不是就下来了。所以才称为 向下调整【根结点的值,向下移动 / 与左右子树的值进行交换】。

问题

1、如何找到最后一棵子树

因为 堆 在 逻辑 上 是 一 棵 完全二叉树,物理上 其数据 是由数组保存的。
两者的共同点:完全二叉树的编号 与 数组下标 一致。
也就是说:我们只要获取数组的长度 len,那么 len -1 ,不就是 最后一棵子树的下标。
此时,我们是不是得到了一个 孩子结点 的 下标【child】?
根据 下标关系,我们就可以通过 孩子结点的下标,来获取 双亲节点 / 父 节点 的下标
parent == (child - 1)/ 2 》》parent == ((len - 1) - 1)/ 2
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2、如何将所有树的调整成大根堆 【遍历 每棵 树的 根结点,因为向下调整需要知道根结点的】

很简单,既然我们通过 数组的长度,间接获取到了最后一棵子树的根结点【parent】,那么,我们直接 parent - - ,就可以获取所有子树,包括整棵树的根结点。
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通过 双亲节点 parent 和 下标关系,我们就可以获取 其 左右子树的下标。
【 左子树:parent * 2 + 1;右子树:parent * 2 + 2】


每棵树的调整结束的位置,如何判定?

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得出结论:其实每棵树的调整结束位置 都是一样的 :不能超过 数组长度。【细品】


如何构造一个 向下调整的函数 - 重点

// 向下调整publicvoidshiftDown(int parent,int len){int child = parent *2+1;// 左孩子// 能进入该循环,说明 这个 parent 只少有一个孩子。while(child < len){// 获取 左右孩子的最大值if(child+1< len &&this.elements[child]<this.elements[child+1]){
                child++;}// 判断 孩子最大值 是否 比  双亲节点 val 值 大// 如果大,就需要进行交换if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp = elements[child];
                elements[child]= elements[parent];
                elements[parent]= tmp;// 见附图
                parent = child;
                child = parent *2+1;}else{break;}}}

附图

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模拟实现 堆 - 程序框架

importjava.util.Arrays;publicclassHeap{publicint[] elements;// 底层数组publicint usedSize;// 有效元素个数// 构造方法publicHeap(int[] elements){// 数组初始化容量this.elements =newint[10];}// 创建堆,获取 输入数组 的 数据publicvoidcreationHeap(int[] array){this.usedSize += array.length;if(isFull()){this.elements =Arrays.copyOf(this.elements,this.elements.length*2);}this.elements =Arrays.copyOf(array,array.length);for(int parent =(this.usedSize -1-1)/2;parent >=0;parent--){// 向下调整shiftDown(parent,this.usedSize);}}// 向下调整publicvoidshiftDown(int parent,int len){int child = parent *2+1;// 左孩子// 能进入该循环,说明 这个 parent 只少有一个孩子。while(child < len){// 获取 左右孩子的最大值if(child+1< len &&this.elements[child]<this.elements[child+1]){
                child++;}// 判断 孩子最大值 是否 比  双亲节点 val 值 大// 如果大,就需要进行交换if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp = elements[child];
                elements[child]= elements[parent];
                elements[parent]= tmp;// 见附图
                parent = child;
                child = parent *2+1;}else{break;}}}}

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模拟实现 堆 的 时间复杂度

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堆的应用 - 优先级队列

概念

在很多应用中,我们通常需要按照优先级情况 对待处理对象 进行处理,比如说首先处理优先级最高的对象,然后处理 次高的对象。
举个最简单的例子就是:
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直接调用 优先级队列,系统默认生成是 小根堆。

下面我们就来实践。首先创建一个 优先级队列 / 堆。
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按住 Ctrl ,左键点击框选部分,进入该类的内部。
按一下 alt + 7,就会弹出功能菜单,如下图所示:【现在先关注队列的功能】
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利用 offer 来给 优先级队列 / 堆 提供数据。再来通过 peek 方法 来观察 队头元素 / 堆的根结点,如果为 最小值,那么说 优先级队列默认是小根堆,反之,就是大根堆。
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所谓优先级队列:不管是出队,还是入队。都得保证当前是大根堆 或者 小根堆。
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优先级队列 - 入队 和 出队 过程

大根堆情况 (向上调整)

1、 首先按尾插方式放入数组
2、 比较其 和 其双亲的值 的 大小,如果双亲的值大,则满足堆的性质,插入结束
3、 否则,交换其和双亲位置的值,重新进行 2、3 步骤
4.、直到根结点
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我们将其过程称为 向上调整。
向上调整:只需要一个参数【需要调整的 child 下标】


模拟实现 堆 - offer 功能 - 入队

// 入队操作publicvoidoffer(int val){if(isFull()){// 扩容this.elements =Arrays.copyOf(this.elements,this.elements.length *2);}
        elements[usedSize++]= val;//usedSize++;shiftUp(usedSize-1);// 有效元素个数 是 usedSize,最后一个元素的下标是 usedSize -1}privatevoidshiftUp(int child){int parent =(child -1)/2;while(child >0){if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp =this.elements[child];this.elements[child]=this.elements[parent];this.elements[parent]= tmp;
                child = parent;
                parent =(child -1)/2;}else{break;}}}publicbooleanisFull(){returnthis.usedSize >=this.elements.length;}

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模拟实现 堆 - poll 功能 - 出队

分析

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代码如下
// 出队操作publicintpoll(){if(isEmpty()){thrownewRuntimeException("优先级队列为空!");}int tmp =this.elements[0];this.elements[0]=this.elements[this.usedSize -1];this.elements[this.usedSize -1]= tmp;this.usedSize--;shiftDown(0,usedSize);return tmp;}// 判断队列 空不空publicbooleanisEmpty(){returnthis.usedSize ==0;}

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模拟实现 堆 - peek 功能 - 返回队头元素

// 判断队列 空不空publicbooleanisEmpty(){returnthis.usedSize ==0;}publicintpeek(){if(isEmpty()){thrownewRuntimeException("优先级队列为空!");}returnthis.elements[0];}

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模拟实现 堆 【总程序】

importjava.util.Arrays;publicclassHeap{publicint[] elements;// 底层数组publicint usedSize;// 有效元素个数// 构造方法publicHeap(){// 数组初始化容量this.elements =newint[10];}// 创建堆,获取 输入数组 的 数据publicvoidcreationHeap(int[] array){this.usedSize += array.length;if(isFull()){this.elements =Arrays.copyOf(this.elements,this.elements.length*2);}this.elements =Arrays.copyOf(array,array.length);for(int parent =(this.usedSize -1-1)/2;parent >=0;parent--){// 向下调整shiftDown(parent,this.usedSize);}}// 向下调整publicvoidshiftDown(int parent,int len){int child = parent *2+1;// 左孩子// 能进入该循环,说明 这个 parent 只少有一个孩子。while(child < len){// 获取 左右孩子的最大值if(child+1< len &&this.elements[child]<this.elements[child+1]){
                child++;}// 判断 孩子最大值 是否 比  双亲节点 val 值 大// 如果大,就需要进行交换if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp = elements[child];
                elements[child]= elements[parent];
                elements[parent]= tmp;// 见附图
                parent = child;
                child = parent *2+1;}else{break;}}}// 入队操作publicvoidoffer(int val){if(isFull()){// 扩容this.elements =Arrays.copyOf(this.elements,this.elements.length *2);}
        elements[usedSize++]= val;//usedSize++;shiftUp(usedSize-1);// 有效元素个数 是 usedSize,最后一个元素的下标是 usedSize -1}privatevoidshiftUp(int child){int parent =(child -1)/2;while(child >0){if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp =this.elements[child];this.elements[child]=this.elements[parent];this.elements[parent]= tmp;
                child = parent;
                parent =(child -1)/2;}else{break;}}}// 判断队列满没满publicbooleanisFull(){returnthis.usedSize >=this.elements.length;}// 出队操作publicintpoll(){if(isEmpty()){thrownewRuntimeException("优先级队列为空!");}int tmp =this.elements[0];this.elements[0]=this.elements[this.usedSize -1];this.elements[this.usedSize -1]= tmp;this.usedSize--;shiftDown(0,usedSize);return tmp;}// 判断队列 空不空publicbooleanisEmpty(){returnthis.usedSize ==0;}publicintpeek(){if(isEmpty()){thrownewRuntimeException("优先级队列为空!");}returnthis.elements[0];}}

堆的其他应用-TopK 问题

给我们一百万个数据,让你找到前10个最大的元素。
目前来说:我们知道堆排序时间复杂度 最快: log2 N * N;最慢: N


思路一 :整体排序

对整体进行排序,输出前10个最大的元素。
对整体排序这不是一个非常好的思路!
99%的人都能想出来:直接对底层数组进行排序,输出前10个最大的元素。
这样做,出这题的意义就不大。


思路二 : 利用堆来实现 【这还不是Topk 问题,这里只是打底】

用堆来解决。
思路:将数据建成大根堆。
假设,建好的大根堆如下图所示:
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假设,我们要在这个堆上找到 前三个 最大值,该怎么做?
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思路二 :Topk思路

还是跟思路二一样,去求一组数据的前三个最大值。
在这里插入图片描述


总结:

1、如果求前K个最大的元素,要建一个小根堆。
2、如果求 前K个最小的元素,要建一个大根堆。
3、如果是求第k大的元素,建一个小堆,小根堆 堆顶的元素就是第k大的元素。
4、如果是求第k小的元素,建一个大堆,大根堆 堆顶的元素就是第k小的元素。


在做实战题之前,我们需要先学习这篇文章Java 对象 的 比较


模拟topK问题【求一组数据的前k个最小值】,并解决它

importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;importjava.util.PriorityQueue;publicclassTopK{/*
    * 求数组中的前 k 个 最小元素
    * @param array
    * @param  k
    * @return
    * */publicstaticint[]topK(int[] array,int k){// 创建一个大小为 k 的 大根堆PriorityQueue<Integer> maxHeap =newPriorityQueue<>(k,newComparator<Integer>(){@Overridepublicintcompare(Integer o1,Integer o2){return o2 - o1;}});for(int i =0;i <array.length;i++){if(maxHeap.size()< k){
                maxHeap.offer(array[i]);}else{// 从第 k + 1 个元素开始,每个元素都要和 堆顶元素进行比较。// 如果 比 堆顶元素小,则与堆顶元素交换,int top = maxHeap.peek();if(top > array[i]){
                    maxHeap.poll();// 先将堆顶元素弹出,优先级队列会自行调整一下
                    maxHeap.offer(array[i]);// 后面入队也是一样,也会自行调整一下}}}// 此时 maxHeap 堆里,存储的是 前 k  个最小的 值// 现在要做的是 将其 转换称是数组,返回int[] tmp =newint[k];for(int i =0;i < k;i++){
            tmp[i]= maxHeap.poll();}return tmp;}publicstaticvoidmain(String[] args){int[] array ={18,21,8,10,34,12};int[] tmp =topK(array,3);// 求前三个最小值System.out.println(Arrays.toString(tmp));}}

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实战题 - LeetCode - 373. 查找和最小的 K 对数字

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题目分析

给了我们两个升序(元素顺序:从小到大)数组 num1 和 num2,让我们分别从 num1 和 num2 中,各自选取 一个 数据,让其 组成 k 个 两个数之和最小 的 组合。
选取的数可以重复利用。


解题 思维

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代码如下

classSolution{publicList<List<Integer>>kSmallestPairs(int[] nums1,int[] nums2,int k){// 创建 一个大小为 k 的 大根堆PriorityQueue<List<Integer>> maxHeap =newPriorityQueue<>(k,newComparator<List<Integer>>(){@Overridepublicintcompare(List<Integer> o1,List<Integer> o2){return((o2.get(0)+ o2.get(1))-(o1.get(0)+ o1.get(1)));}});// 我们不需要将数组 num1 和 num2 遍历完// 因为 这两个数组是升序,前k个最小数对,一定是 有 num1 和 num2 前k 个元素 组成的。for(int i =0;i <Math.min(nums1.length,k);i++){for(int j =0;j <Math.min(nums2.length,k);j++){// 先放入 k 个 数对if(maxHeap.size()< k){List<Integer> tmpList =newArrayList<>();
                    tmpList.add(nums1[i]);
                    tmpList.add(nums2[j]);
                    maxHeap.offer(tmpList);}else{// 从 k +1 个 数对,开始判断int top = maxHeap.peek().get(0)+maxHeap.peek().get(1);if(top >(nums1[i]+ nums2[j])){// 弹出
                        maxHeap.poll();List<Integer> tmpList =newArrayList<>();
                        tmpList.add(nums1[i]);
                        tmpList.add(nums2[j]);// 入队
                        maxHeap.offer(tmpList);}}}}// 为返回值做准备List<List<Integer>> result =newArrayList<>();// 循环判断条件,需要加上 一个判断 堆是不是为空// 根据示例三:两个数组元素 可能存在 不足以构成 k 个最小数对 的情况for(int i =0; i < k &&!maxHeap.isEmpty();i++){
            result.add(maxHeap.poll());}return result;}}

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堆排序

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总结

1、将数据调整为 大根堆、
2、0 下标 与 最后一个未排序的元素进行交换即可。
3、循环上述两个操作,直至 最后一个未排序的元素 下标为 0.。


实战 - 堆排序

publicvoidheapTraversal(){// 最后一个未排序元素的下标int last =this.elements.length -1;while(last >0){int tmp =this.elements[0];this.elements[0]=this.elements[last];this.elements[last]= tmp;shiftDown(0,last);
            last--;}}// 向下调整publicvoidshiftDown(int parent,int len){int child = parent *2+1;// 左孩子// 能进入该循环,说明 这个 parent 只少有一个孩子。while(child < len){// 获取 左右孩子的最大值if(child+1< len &&this.elements[child]<this.elements[child+1]){
                child++;}// 判断 孩子最大值 是否 比  双亲节点 val 值 大// 如果大,就需要进行交换if(this.elements[child]>this.elements[parent]){int tmp = elements[child];
                elements[child]= elements[parent];
                elements[parent]= tmp;// 见附图
                parent = child;
                child = parent *2+1;}else{break;}}}

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本文结束


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