树莓派4B摄像头安装+Ubuntu22.04系统摄像头识别（摄像头模块CSI接口）
一、目标
树莓派4B安装上摄像头后，是不能立即使用的，需要进行一些配置才能使用，本文详细说明了配置过程和测试结果。
二、树莓派4B安装摄像头
执行以下命令，检测是否可以识别摄像头：
vcgencmd get_camera
结果如下：
返回结果：supported=0 detected=0，说明此时摄像头硬件还没有识别出来，而且设备是不支持摄像头配件的，怎么做呢，继续往下看。
三、Ubuntu 22.04 Server识别摄像头配置
1、修改TF卡config.txt文件
关机后，将TF卡从树莓派上拔出，插入电脑，找到config.txt文件，如下图所示：
在文件最后加上如下命令：加在最后【all】
gpu_mem=128
start_x=1
注释摄像头设备自动发现命令：
#camera_auto_detect=1
（ 注意，按照网上说的修改/boot/config.txt文件是不行的。）
保存config.txt文件后，将TF卡插入到树莓派，并开机。
2、进入系统，修改/etc/modules
root@raspberrypi:~ # sudo gedit /etc/modules
在modules文件最后面添加如下命令：
bcm2835-v4l2
保存后，重启系统
3、验证
执行以下命令，如果得到如下图所示的结果，则说明摄像头可以工作了：
vcgencmd get_camera
如果下面两个参数值都是1，则说明摄像头可以使用了：
执行以下命令，看是否可以生成图片：
fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg
如果显示以下内容，并到根目录上看image3.jpg，图片如果生成正常，说明摄像头可以使用了：
四、问题处理
如果执行命令vcgencmd get_camera，返回如下结果：
supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1
此时OpenCV无法使用摄像头，问题解决参见树莓派4B配置CSI摄像头问题汇总
本文转载自: https://blog.csdn.net/yunandfei/article/details/129031137
版权归原作者 faiyun11 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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