一、ARMA模型的定义
具有如下结构的模型称为自回归移动平均模型,简记 ARMA(p,q)

特别地当 时,称为中心化ARMA(p,q)模型
中心化ARMA(p,q)模型

引进延迟算子,可记为

还可记为:

此时可简记为:

二、平稳条件与可逆条件

ARMA(p,q)模型的平稳条件
**p阶**自回归模型系数多项式  的根都在单位圆外
即**ARMA(p,q)模型的平稳性**完全由其自回归部分的平稳性**决定**
ARMA(p,q)模型的可逆条件
** q阶**移动平均系数多项式 的根都在单位圆外
即**ARMA(p,q)模型的可逆性**完全由其移动平滑部分的可逆性**决定**
三、传递形式与逆转形式
平稳可逆的ARMA(p,q)模型

传递形式

则可得:


逆转形式:

则有:


四、ARMA(p,q)模型的统计性质

1.均值

2.自协方差函数

推导方式如下:

3.自相关系数

4.ARMA(p,q)模型自相关系数拖尾,偏自相关系数拖尾
举例:

要注意AR模型和MA模型的系数取值方式不同哦!!
x<-arima.sim(n=1000,list(ar=0.5,ma=-0.8))
自相关系数图:
acf(X)
返回:

偏相关系数图:
pacf(x)
返回:

小结
中心化ARMA(p,q)模型

可简记为:

传递形式:

逆转形式:

性质:

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