海康摄像头前端调用实时画面解决方案（无插件版开发）

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前言

项目中有一个需求，是需要把海康摄像机的实时画面在项目前端的页面中展示出来。本文的技术栈主要用到了

vue3、vite、threejs

等，辅助软件主要有

海康自带的iVMS-4200 3.9.1.4 客户端、VLC media player

等。原先最开始是想使用海康官方提供的WEB无插件开发包，但是在实际开发中发现有部分海康摄像头型号不支持

webcoket

，最后采用了

webrtc

来进行解决，通过开发后，前端只需要在页面书写原生

video

标签即可展示摄像头实时画面，经过测试，画面传输画质较高、性能稳定。

提示：以下是本篇文章正文内容，可供参考

一、海康摄像头

海康摄像头官网的开发文档下载中，WEB开发包有三种

因为最终项目使用谷歌浏览器版本较高，安装控件开发不现实，而且低版本的谷歌浏览器对three.js不支持所以排除这两种方案。
下载WEB无插件开发包后，里面自带nginx，点击start.bat，在浏览器访问127.0.0.1后可以加载页面，输入摄像头的ip地址和用户名密码，即可看到实时画面，还可以控制摄像头运动等。

注意：上述必须要求摄像头支持websocket，如何查看摄像头是否支持，请自行百度，网络有很多教程

因为多种摄像头的限制，所以只能采取其它方案来进行解决。

二、尝试方案

通过查询海康摄像头可以提供rtsp流，但是rtsp无法在前端直接播放，需要进行转换，尝试如下几种解决方案：

1.方案1

使用Streamedian来展示监控rtsp视频流，需要nginx部署，前端页面可直接调用，不稳定，部分摄像头有延时，易断开,感兴趣的小伙伴可以从官网下载demo或代码进行试验。
官网：https://streamedian.com/
github：https://github.com/Streamedian/html5_rtsp_player

2.方案2

使用flv来展示监控rtsp视频流，需要后台部署服务，后台解析rtsp流，前端调用后台返回的流，进行画面展示，有延时，可回放历史。
博客：https://blog.csdn.net/XinShun/article/details/109472171
博客：https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module/blob/master/README.CN.md
博客：https://segmentfault.com/a/1190000016043297
博客：https://blog.csdn.net/qq_22633333/article/details/96288603#comments
此方案可行性较高，但是要求前端引用插件，代码改动量大，而且还得安装FFmpeg，最重要的一点是需要后台参与，自身项目排期有点紧张，没有采用。

3.方案3

最终采用webrtc来做。
关于webrtc可以阅读这篇博客进行了解，https://juejin.cn/post/6964571538729205773
这种方案的最大好处是，借助WebRTC，前端可以不用去关注“采流 -> 推流 -> 拉流”这种过程，轻松就可以实现直播甚至实时音视频通话，最终在网页实现摄像头实时画面，响应快，耗费cpu资源少，较稳定。
下载：RTSPtoWebRTC
github：https://github.com/deepch/RTSPtoWebRTC
在根目录下的

config.json里的streams

进行配置，示例配置如下：

"streams":{"摄像头A":{"channels":{"0":{"url":"rtsp://用户名:密码@地址端口/h264/","debug":false,"audio":true}},"name":"摄像头A"},..........

**注意：用户名、密码一定要和激活海康摄像头时设置的一样，不然摄像头会被锁定半小时以上！**

启动RTSPtoWeb.exe，浏览器输入127.0.0.1:8083（默认配置是8083，可在config.json里修改），打开页面后如下：

点击ALL就可以看到摄像头的实时画面

点击左侧的Full multiview，在左上角选择webrtc就可以列表形式进行查看多个摄像头实时画面：

封装

VideoInit

组件代码如下（示例）：

<template><div class="videoBox"><video ref="videoElement" autoplay muted playsinline :controls="controlsFlag" style="width: 100%; height: 100%;"></video></div></template><script setup>import{ ref, onMounted }from'vue'const props =defineProps({videoProps:{type: String,default:''},controlsFlag:{type: Boolean,default:true}})
console.log(props.controlsFlag,'111111111111-------------2222222222222222222')const controlsFlag =ref(props.controlsFlag)const videoElement =ref(null)onMounted(()=>{startPlay(videoElement.value, props.videoProps)})functionstartPlay(videoEl, url){const webrtc =newRTCPeerConnection({iceServers:[{urls:['stun:stun.l.google.com:19302']}],sdpSemantics:'unified-plan'})

  webrtc.ontrack=function(event){
    console.log(event.streams.length +' track is delivered')
    videoEl.srcObject = event.streams[0]
    videoEl.play()}

  webrtc.addTransceiver('video',{direction:'sendrecv'})

  webrtc.onnegotiationneeded=asyncfunctionhandleNegotiationNeeded(){const offer =await webrtc.createOffer()await webrtc.setLocalDescription(offer)fetch(url,{method:'POST',body:newURLSearchParams({data:btoa(webrtc.localDescription.sdp)})}).then(response=> response.text()).then(data=>{try{
          webrtc.setRemoteDescription(newRTCSessionDescription({type:'answer',sdp:atob(data)}))}catch(e){
          console.warn(e)}})}const webrtcSendChannel = webrtc.createDataChannel('rtsptowebSendChannel')
  webrtcSendChannel.onopen=(event)=>{
    console.log(`${webrtcSendChannel.label} has opened`)
    webrtcSendChannel.send('ping')}
  webrtcSendChannel.onclose=(_event)=>{
    console.log(`${webrtcSendChannel.label} has closed`)startPlay(videoEl, url)}
  webrtcSendChannel.onmessage=event=> console.log(event.data)}</script><style scoped>.videoBox {width:100%;height:100%;}</style>

父组件：

<VideoInit :videoProps="videoRtspAddress":controlsFlag="true"/>.......import VideoInit from'@/components/VideoInit.vue'......videoRtspAddress（示例）:'http://127.0.0.1:8083/stream/摄像头A/channel/0/webrtc'// 摄像头的名称和config.json里的streams配置名字要一致

总结

webrtc还是很强大的，有兴趣的小伙伴可以自己尝试研究下，本文只是记录一种解决思路，有其他方法欢迎小伙伴们一起来探讨。