OpenCV介绍及安装（linux）

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OpenCV介绍

    OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习库。其使用一系列c语言函数和少量c+类实现，它包含了大量的图像处理和计算机视觉算法，这些算法被封装成了一系列易于使用的函数，使得开发者能够快速地构建出复杂的视觉应用。OpenCV支持多种操作系统，包括Linux、Windows和macOS，并且提供了多种编程语言的接口，如C++、Python、Java等，opencv可以运行在linux系统上，且其轻量，高效所以在嵌入式领域得到广泛的应用；

OpenCV的主要功能包括:

1. 图像处理：提供了包括滤波、边缘检测、颜色空间转换等在内的多种图像处理方法。
2. 计算机视觉：支持目标检测、跟踪、人脸识别、3D重建等高级视觉任务。
3. 机器学习：提供了包括分类、聚类、回归分析等在内的一系列机器学习算法。
4. 视频处理：支持视频捕获、分析、处理等功能。

由于其功能强大且易于使用，OpenCV在科研、工业、医疗等多个领域都有广泛的应用。

在Linux上安装OpenCV

在Linux上安装OpenCV通常有两种方式：从源代码编译安装和使用包管理器安装。下面分别介绍这两种方法。

方法一：从源代码编译安装

1. 安装依赖库：

    在编译OpenCV之前，需要安装一些必要的依赖库。这些库通常包括各种图像处理库、数学库、视频处理库等。具体的依赖库可能因Linux发行版的不同而有所差异。例如，在Ubuntu上，可以使用以下命令安装依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 下载OpenCV源代码：

从OpenCV的官方网站下载最新版本的源代码，或者使用git克隆其代码仓库。

3. 配置并编译：

在源代码目录下，使用CMake配置编译选项，并生成Makefile文件。然后，使用make命令编译OpenCV。

4. 安装：

编译完成后，使用make install命令安装OpenCV。

5. 配置环境变量：

为了使程序能够找到OpenCV的库文件和头文件，需要将相应的路径添加到环境变量中。

方法二：使用包管理器安装

在Ubuntu等基于Debian的Linux发行版上，可以使用apt-get等包管理器直接安装OpenCV。例如：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev

在Fedora等基于RPM的Linux发行版上，可以使用dnf等包管理器安装OpenCV。例如：

sudo dnf install opencv-devel

使用包管理器安装OpenCV通常更加简单快捷，但可能无法安装到最新版本的OpenCV。如果需要最新版本的OpenCV，或者需要自定义编译选项，那么从源代码编译安装可能是一个更好的选择。

查看opencv是否安装成功

dpkg -s libopencv -dev

Status: install ok install 代表安装成功

Version: 4.6.0+dfsg-13.1ubuntu1 opencv版本号

在线帮助文档

OpenCV - Open Computer Vision LibraryOpenCV provides a real-time optimized Computer Vision library, tools, and hardware. It also supports model execution for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI).https://opencv.org/

找到Documentation(在线帮助文档)

找到自己对应的opencv版本-点击zip即可下载

解压安装包-找到index.html-用浏览器打开

可以看到opencv的各种API

点击其中某个函数可以看到详细的参数说明，函数使用方法

下面是简单使用类

该类提供C ++ API，用于从摄像机捕获视频或读取视频文件和图像序列。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
    Mat frame;

    //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE 初始化视频捕获
    VideoCapture cap;

 
    // open the default camera using default API 使用默认API打开默认相机
    // cap.open(0);
    // OR advance usage: select any API backend 或提前使用: 选择任何API后端

    int deviceID = 0;             // 0 = open default camera    打开默认相机
    int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API 自动检测默认API

    // open selected camera using selected API    使用选定的API打开选定的相机
    cap.open(deviceID, apiID);

    // check if we succeeded      检查我们是否成功
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";    //错误
        return -1;
    }

    //--- GRAB AND WRITE LOOP    抓取和写入循环
    cout << "Start grabbing" << endl    //开始抓取
        << "Press any key to terminate" << endl; //按任意键终止

    for (;;)
    {
        // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
        // 等待来自相机的新帧并将其存储到 'frame' 中
        cap.read(frame);

        // check if we succeeded    是否成功
        if (frame.empty()) {
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
        }

        // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
        // 显示live并等待具有足够长的超时时间以显示图像的密钥
        imshow("Live", frame);
        if (waitKey(5) >= 0)
            break;
    }

    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    // 摄像机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化

    return 0;
}

注意：比如使用videoCapture这个函数的时候要调用摄像头，如果dev无法加载出video设备

根目录下的 /dev，是否有video0 video 1 video2

如果没有按照以下设置

linux环境链接opencv库

1. -I：指定OpenCV库的头文件路径
2. -L：指定OpenCV库的链接库路径
3. -l：指定需要链接的OpenCV库文件名
4. -o：指定文件输出名

g++ opencv.cpp -o opencv -I/usr/include/opencv4 -L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio

查看OpenCV库的头文件路径和链接库路径

pkg-config命令：用于管理库编译和链接参数的工具，可以查询安装在系统上的库的信息，包括库的名称、版本、头文件路径、链接库路径等。

查询opencv版本库信息 （opencv4是版本库名字，根据实际情况有所不同）

pkg-config --modversion opencv4

查询OpenCV库的头文件路径：

pkg-config --cflags opencv4
该命令会输出OpenCV库的头文件路径，例如：-I/usr/include/opencv4

查询OpenCV库的链接库路径：

pkg-config --libs opencv4
该命令会输出OpenCV库的链接库路径，例如：-L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui