Twincat3安装过程记录

1、前言

此前在其他电脑上安装过twincat3，根据网上其他教程安装后，无问题出现，但一段时间之后，在另一台电脑上安装时，却总是出现如下图的错误，许多东西都没有安装成功，vs的插件也安装不全，经过多次尝试后，终于安装成功，故在此记录，以防不时之需。

2、环境

系统：windows11系统，CPU：AMD Ryzen 9

在安装twincat前，我已安装了vs2017 Professional版本，并激活成功，网上资源较多，在此不做介绍

twincat版本为本人在倍福官网下载的最新版本，TC31-FULL-Setup.3.1.4024.56.exe（后续介绍下载过程）

3、twincat3下载

①打开倍福中国官网，并点击下载中心打开下载目录

②在下载中心选择 Twincat 3 Download|eXtended Automation Engineering(XAE)

注：XAE： eXtended Automation Engineering。XAE 是基于 Visual Studio 作为开发环境， 进行多种语言的编程和硬件组态。
XAR： eXtended Automation Runtime。XAR 是实时运行环境，对 TwinCAT 模块加载、执行、 管理、 实时运行与调用。

③注册/登录后，点击下载即可

4、twincat3安装

①打开下载目录，右键->以管理员身份运行TC31-FULL-Setup.3.1.4024.56.exe

②Next

③选择accept，然后点击next

④选择do not accept，然后点击next（注意：此处为选择安装Twincat multiuser功能，但是之前我这里选择accept安装时，导致了之后之后出现了其他模块安装时Twincat 3 can not be found on this system错误，也就是文章开头的错误，不知道原因，所以这里我选择了do not accept）

⑤选择Custom（自定义安装），并点击树形列表的任一存在选择，点击右下的change按钮修改安装目录；

也可选择Complete（默认安装在C盘）进行安装

⑥选择插件嵌入vs2017（因为我已安装了vs2017，所以此处不勾选Install Twincat XAE Shell）

⑦点击Install进行安装，安装完成后选择Finished关闭窗口（注：安装过程中，我的电脑上出现了找不到visual stadio 2019 Redistributable Package (x64) 的错误，不过直接好像没有什么影响，继续安装就好）

⑧安装完成后选择Yes重启即可

⑨重启后，出现Twincat启动界面，之后右下角状态栏出现Twincat的紫色图标

** 5、关闭twincat自动启动**

如果感觉twincat自动启动过于厌烦，可以关闭自动启动，并通过手动方式进行启动

①右键任务栏，打开任务管理器，选择禁用TcSysUI.exe

②右键开始，选择计算机管理，鼠标点击打开

③选择服务，找到TwinCAT3 System Service，右键属性打开窗口，改为手动启动，应用保存

④以上步骤完成后，之后启动电脑，twincat启动界面就不会弹出了，如需启动twincat服务，则可以参照一下手动步骤

6、手动启动twincat服务

①与第五步打开服务相同，找到TwinCAT3 System Service，右键选择启动，并查看其他带有”“Twincat”的服务是否启动，没有启动的同样手动启动

②找到TcSysUI.exe安装目录，我的Twincat安装在D盘，所以是D:\Twincat\3.1\System

③双击运行TcSysUI.exe即可

7、存在的问题

当将Twincat模式由Config模式（紫色）切换为Run模式（绿色），可能出现如下图的问题

解决方法：根据提示，找到路径中的win8settick.bat（就是手动启动Twincat服务的②所示的路径），以管理员身份运行后，重启电脑即可。