全爱科技Atlas-Pi AI开发套件产品规格

1 产品简介

概述

Atlas-Pi开发者套件用于帮助开发者完成全功能、多形态的AI应用开发与设计评估，最大可提供20TOPS INT8的计算能力。

Atlas-Pi开发者套件可以实现语音、图像与视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。

1. Atlas 200I A2 加速模块集成了昇腾A310B AI处理器（Ascend 310B AI处理器），是面向边缘场景的AI加速模块。
2. 开发者套件上搭载的Atlas 200I A2 加速模块与独立销售的模块版本相同，可用于商用环境。

产品特点

1. 最大可提供20TOPS INT8算力。
2. 支持多种规格的H.264 / H.265 硬件解码，40路 1080P 30FPS，4路 4K (3840 x 2160) 75FPS支持H.264 / H.265 硬件编码，20路 1080P 30FPS，3路 4K (3840 x 2160) 50FPSJPEG解码能力1080P 512FPS，编码能力1080P 256FPS，最大分辨率：16384 x 16384，适用于用户不同的视频处理需求。
3. 提供丰富的外设接口，满足多种产品形态开发需求。

外观结构

外观图

Atlas-Pi开发者套件采用紧凑的结构设计，外观如图1-1所示。

图 1-1 外观图

尺寸图

图 1-2 尺寸图

接口与按键说明

图 1-3 按键与接口说明

1

RJ45 1000M

2

RJ45 1000M

3

TF卡槽（Micro SD卡接口）

4

M.2 Key M（2242）接口

5

拨码开关

6

32GB板载EMMC

7

电源 DC12V

8

USB１　Type－A

9

USB２　Type－A

10

Mirco HDMI

11

40Pin扩展接口

12

风扇接口

13

MIPI 接口

14

Atlas200I A2加速模块

15

USB 3.0 Type-C接口 x1

系统框图

Atlas-Pi开发者套件集成了完整的昇腾310B AI处理器硬件系统，系统框图如图1-4所示。

图1-4开发者套件系统框图

2 产品规格

基本规格

表2-1 硬件基本规格

特征

规格

昇腾AI处理器

昇腾310B AI处理器

1. 1个DaVinciV300 AI core（主频1.224GHz/500MHz/）
2. 4个TAISHANV200M处理器核（主频1.6GHz/1.0GHz/）

AI算力a

1. 半精度（FP16）：10TFLOPS/ 4 TFLOPS
2. 整数精度（INT8）：20TOPS / 8 TOPS

内存

1. 类型：LPDDR4X
2. 速率：3200Mbps/ 4266Mbps
3. 位宽：64bits/96bits
4. 容量：12GB/8GB/4GB 支持ECC

存储

1. 内置SPI flash
2. 支持外部MMC接口，可支持eMMC5.1颗粒，支持HS400模式
3. 提供一个Micro SD卡接口，类型为SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准。推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小1GB，最大128GB
4. 提供一个M.2 Key M连接器，NVMe SSD。

编解码能力

1. 支持H.264 / H.265 硬件解码，40路 1080P 30FPS，YUV420
2. 4路 4K (3840 x 2160) 75FPS,YUV420
3. 支持H.264 / H.265 硬件编码，20路 1080P 30FPS，YUV420
4. 3路 4K (3840 x 2160) 50FPSJPEG解码能力1080P 512FPS，YUV420
5. JPEG解码能力1080P (1920 x 1080) 512FPS，编码能力1080P (1920 x 1080) 256FPS，最大：16384x 16384，最小32x32

模组接口

提供一个MXM连接器连接Atlas 200I A2 加速模块

外设接口

1. 40Pin扩展接口
2. USB Type A接口：2个
3. HDMI接口：1个
4. USB Type C接口：1个
5. M.2 Key M连接器（支持半长（2242）
6. Micro SD卡接口：1个
7. MIPI-DSI接口：1个
8. MIPI-CSI连接器：2个
9. 风扇接口：1个
10. 千兆网口：2 个

音视频接口

1. MIPI-CSI：8Lane
2. MIPI-DSI：4Lane
3. 板载MIC：1个
4. Mirco HDMI：1个

说明

当前硬件支持，无配套软件功能，桌面操作系统及Mirco HDMI接口图片或视频输出能力规划中，目前已实现。

功耗

1. 工作电压：12V
2. 典型功耗：32W

结构尺寸

98mm x 70mm x 51mm（长x宽x高）

净重

223g

a：稳定提供的峰值算力。

表2-2 软件基本规格

特征

规格

操作系统

Ubuntu 22.04 / OpenEuler23

环境条件

表2-3环境要求

环境指标

规格

温度

1. 工作温度：0℃～+35℃（32℉～+95℉）
2. 存储温度：0℃～+85℃（32℉～+185℉）

湿度（RH，无冷凝）

1. 工作湿度：5%～90%
2. 存储湿度：5%～95%

海拔高度

小于3000m。1800m～3000m，海拔每升高220m最高温度规格降低1℃。

3 接口说明

千兆以太网口

Atlas-Pi开发者套件对外提供两个10/100/1000M Base-T接口，接口类型为RJ45，使用普通网线接入网络。

USB 3.0 Type-A接口

Atlas-Pi开发者套件对外提供两个Type-A接口类型USB接口，兼容USB 3.0（SuperSpeed），USB 2.0（HighSpeed）通信协议。

HDMI接口

Atlas-Pi开发者套件对外提供两个HDMI接口，最大支持连接4K@60Hz分辨率设备。

说明

• 当前硬件支持，无配套软件功能，桌面操作系统及HDMI接口图片或视频输出能力规划中。

USB 3.0 Type C接口

Atlas-Pi开发者套件对外提供一个Type-C接口类型USB接口，适配USB 3.0（SuperSpeed）通信协议。此接口只能作为Device模式使用，不支持Master模式，主要用来对接调试主机做加载调试用。

电源接口

Atlas-Pi开发者套件的供电接口使用普通的DC插头，电源输入电压为12V，供电功率不低于36W，若低于36W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。

说明

• 当开发者套件使用算力为20TOPS的Atlas 200I A2 加速模块时，供电功率不低于60W，若低于60W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。

表3-1电源接口Pin定义

管脚

名称

管脚

名称

1

12V

2

GND

M.2 Key M连接器

M.2 Key M连接器支持用户配置NVME SSD盘。默认选择NVME模式，支持2280规格形态。

表3-2 M.2 Key M连接器Pin定义

管脚

名称

管脚

名称

1

GND

2

3V3

3

GND

4

3V3

5

PERn3

6

NC

7

PERp3

8

NC

9

GND

10

NC

11

PETn3

12

3V3

13

PETp3

14

3V3

15

GND

16

3V3

17

PERn2

18

3V3

19

PERp2

20

NC

21

GND

22

NC

23

PETn2

24

NC

25

PETp2

26

NC

27

GND

28

NC

29

PERn1

30

NC

31

PERp1

32

NC

33

GND

34

NC

35

PETn1

36

NC

37

PETp1

38

DEVSLP (O) (SATA) or GND (USB)

39

GND

40

NC

41

PERnO/SATA-B+

42

NC

43

PERpO/SATA-B-

44

NC

45

GND

46

NC

47

PETnO/SATA-A

48

NC

49

PETPO/SATA-A

50

PERST# (O)(0/1V8/3V3) or NC

51

GND

52

CLKREQ# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC

53

REFCLKn

54

PEWAKE# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC

55

REFCLKP

56

NC

57

GND

58

NC

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

CONNECTOR Key M

67

NC

68

NC

69

PEDET= GND (SATA)，PEDET= NC (PCle)

70

3V3

71

GND

72

3V3

73

VIO_CFG (I) or GND

74

3V3

75

GND

40Pin扩展接口

40Pin接口介绍

Atlas-Pi开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口，包括UART、SPI、I2C等接口，40Pin接口顺序如0所示。

Atlas-Pi开发者套件的管脚名称、电平如0所示。

图3-1 40Pin接口顺序图

表3-3 40Pin连接器定义

管脚号

名称

电平

管脚

名称

电平

1

3.3V

3.3V

2

5.0V

5V

3

I2C7_SDA

3.3V

4

5.0V

5V

5

I2C7_SCL

3.3V

6

GND

7

GPCLK0

3.3V

8

UART0_TX

3.3V

9

GND

10

UART0_RX

3.3V

11

GPIO17

3.3V

12

PCM CLK

3.3V

13

GPIO27

3.3V

14

GND

15

GPIO22

3.3V

16

GPIO23

3.3V

17

3.3V

3.3V

18

GPIO24

3.3V

19

SPI2_MOSI

3.3V

20

GND

21

SPI2_MISO

3.3V

22

GPIO25

3.3V

23

SPI2_SCLK

3.3V

24

SPI2_CS0

3.3V

25

GND

26

GPIO7

3.3V

27

I2C6_SDA

3.3V

28

I2C6_SCL

3.3V

29

GPCLK1

3.3V

30

GND

31

GPIO6

3.3V

32

PWM0

3.3V

33

GPIO13

3.3V

34

GND

35

PCM FS

3.3V

36

GPIO16

3.3V

37

GPIO26

3.3V

38

PCM DIN

3.3V

39

GND

40

PCM DOUT

3.3V

说明

• NC插针在板内无连接。
• 3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。
• 开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用，复用关系如0所示。

表3-4 40Pin接口复用关系

管脚号

GPIO位号

复用信号1

复用信号2

复用信号3

复用信号4

复用信号5

复用信号6

复用信号7

3

GPIO2

sda7

spi6_sdo

gpio2_12

ucts2

prb_e[1]

5

GPIO3

scl7

spi6_sclk

gpio2_11

urts2

prb_e[0]

7

GPIO4

i2s0_mclk

gpclk0

gpio7_02

utxd7

spi7_csn

prb_d[2]

8

GPIO14

utxd0

ddr_utxd

sda6

gpio0_14

spi5_sdo

prb_a[22]

10

GPIO15

urxd0

ddr_urxd

scl6

gpio0_15

spi5_sclk

prb_a[23]

11

GPIO17

urxd2

can_rx3

gpio2_18

prb_e[7]

12

GPIO18

i2s0_bclk_tx

spi8_csn

gpio7_03

prb_d[3]

13

GPIO27

pwr_seq4

int_tpm_n

gpio1_06

trap_rsv11

prb_a[37]

15

GPIO22

utxd1

gpio2_15

prb_e[4]

16

GPIO23

urxd1

gpio2_16

prb_e[5]

18

GPIO24

pwm1_det

gpio0_25

trap_rsv13

prb_a[40]

19

GPIO10

spi2_sdo

spi5_sdo

gpio0_22

mdc_dc_md1

prb_a[32]

21

GPIO9

spi2_sdi

spi5_sdi

scl10

gpio0_23

prb_a[33]

22

GPIO25

perst2_n

gpio0_02

trap_rsv1

prb_a[2]

23

GPIO11

spi2_sclk

spi5_sclk

gpio0_20

mdc_dc_md0

prb_a[30]

24

GPIO8

spi2_csn

spi5_csn

sda10

gpio0_21

prb_a[31]

26

GPIO7

urts2

can_rx2

gpio2_19

prb_e[8]

29

GPIO5

i2s1_mclk

i2s_mclk_dbg

gpclk1

gpio7_07

urxd7

spi7_sdi

prb_d[7]

31

GPIO6

ucts2

can_tx2

gpio2_20

prb_e[9]

32

GPIO12

pwm3

ddr_urxd

gpio1_01

prb_a[29]

33

GPIO13

gpio4_00

usb0_ovrcur

prb_b[47]

35

GPIO19

i2s0_ws_tx

spi8_sdi

gpio7_04

prb_d[4]

36

GPIO16

utxd2

can_tx3

gpio2_17

prb_e[6]

37

GPIO26

perst3_n

gpio0_03

trap_rsv2

prb_a[3]

38

GPIO20

i2s0_sd_rx

spi8_sdo

gpio7_06

gpclk0

prb_d[6]

40

GPIO21

i2s0_sd_tx

spi8_sclk

gpio7_05

gpclk1

prb_d[5]

说明

• 表格中包括复用寄存器基地址，各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址，以及各管脚可以复用的功能。
• 40Pin接口配置复用功能时需查询本表格，找到对应管脚的地址，修改寄存器后即可配置成功。

UART

UART0是8脚和10脚，用于Ascend 310B的默认调试串口（console），波特率115200。

图3-2 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

PCM

PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。

GPIO

Atlas-Pi 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。

40Pin接口复用关系

Atlas-Pi开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用，复用关系如0所示。

Atlas-Pi开发者套件的40Pin扩展接口涉及4组复用寄存器组，每组的复用寄存器基地址以及对应的管脚号、GPIO位号、复用寄存器取值等信息如0所示。

其中Pad信号是端口的引脚名称，复用信号X是该端口所支持的复用功能。

表3-5复用寄存器信息

复用寄存器基地址

管脚号

GPIO位号

控制器偏移地址

Pad信号

复用寄存器取值：复用信号1

复用寄存器取值：复用信号2

复用寄存器取值：复用信号3

复用寄存器取值：复用信号4

复用寄存器取值：复用信号5

复用寄存器取值：复用信号6

复用寄存器取值：复用信号7

0x00C4000000

32

GPIO12

0x0D0

PWM3

0x0：pad_pwm3

0x1：pad_ddr_urxd

0x3：pad_gpio1_01

0x7：pad_prb_a[29]

8

GPIO14

0x0B4

UTXD0

0x0：pad_utxd0

0x1：pad_ddr_utxd

0x2：pad_sda6

0x3：pad_gpio0_14

0x4：pad_spi5_sdo

0x7：pad_prb_a[22]

10

GPIO15

0x0B8

URXD0

0x0：pad_urxd0

0x1：pad_ddr_urxd

0x2：pad_scl6

0x3：pad_gpio0_15

0x4：pad_spi5_sclk

0x7：pad_prb_a[23]

18

GPIO24

0x100

PWM1_DET

0x0：pad_pwm1_det

0x3：pad_gpio0_25

0x6：pad_trap_rsv13

0x7：pad_prb_a[40]

22

GPIO25

0x018

PERST2_N

0x0：pad_perst2_n

0x3：pad_gpio0_02

0x6：pad_trap_rsv1

0x7：pad_prb_a[2]

37

GPIO26

0x01C

PERST3_N

0x0：pad_perst3_n

0x3：pad_gpio0_03

0x6：pad_trap_rsv2

0x7：pad_prb_a[3]

13

GPIO27

0x0F4

PWR_SEQ4

0x0：pad_pwr_seq4

0x2：pad_int_tpm_n

0x3：pad_gpio1_06

0x6：pad_trap_rsv11

0x7：pad_prb_a[37]

0x0082320000

24

GPIO8

0x064

SPI0_CSN

0x0：pad_spi0_csn

0x2：pad_sda11

0x3：pad_gpio2_26

0x4：pad_utxd3

0x7：pad_prb_e[15]

23

GPIO11

0x060

SPI0_SCLK

0x0：pad_c

0x2：pad_scl12

0x3：pad_gpio2_25

0x4：pad_urts3

0x7：pad_prb_e[14]

19

GPIO10

0x068

SPI0_SDO

0x0：pad_spi0_sdo

0x2：pad_sda12

0x3：pad_gpio2_27

0x4：pad_ucts3

0x7：pad_prb_e[16]

21

GPIO9

0x06C

SPI0_SDI

0x0：pad_spi0_sdi

0x2：pad_scl11

0x3：pad_gpio2_28

0x4：pad_urxd3

0x7：pad_prb_e[17]

31

GPIO6

0x04C

UCTS2

0x0：pad_ucts2

0x1：pad_can_tx2

0x3：pad_gpio2_20

0x7：pad_prb_e[9]

26

GPIO7

0x048

URTS2

0x0：pad_urts2

0x1：pad_can_rx2

0x3：pad_gpio2_19

0x7：pad_prb_e[8]

3

GPIO2

0x02C

SDA7

0x0：pad_sda7

0x1：pad_spi6_sdo

0x3：pad_gpio2_12

0x4：pad_ucts2

0x7：pad_prb_e[1]

5

GPIO3

0x028

SCL7

0x0：pad_scl7

0x1：pad_spi6_sclk

0x3：pad_gpio2_11

0x4：pad_urts2

0x7：pad_prb_e[0]

36

GPIO16

0x040

UTXD2

0x0：pad_utxd2

0x1：pad_can_tx3

0x3：pad_gpio2_17

0x7：pad_prb_e[6]

11

GPIO17

0x044

URXD2

0x0：pad_urxd2

0x1：pad_can_rx3

0x3：pad_gpio2_18

0x7：pad_prb_e[7]

15

GPIO22

0x038

UTXD1

0x0：pad_utxd1

0x3：pad_gpio2_15

0x7：pad_prb_e[4]

16

GPIO23

0x03C

URXD1

0x0：pad_urxd1

0x3：pad_gpio2_16

0x7：pad_prb_e[5]

0x0400140000

7

GPIO4

0x030

I2S0_MCLK

0x0：pad_i2s0_mclk

0x2：pad_gpclk0

0x3：pad_gpio7_02

0x4：pad_utxd7

0x5：pad_spi7_csn

0x7：pad_prb_d[2]

29

GPIO5

0x044

I2S1_MCLK

0x0：pad_i2s1_mclk

0x1：pad_i2s_mclk_dbg

0x2：pad_gpclk1

0x3：pad_gpio7_07

0x4：pad_urxd7

0x5：pad_spi7_sdi

0x7：pad_prb_d[7]

12

GPIO18

0x034

I2S0_BCLK_TX

0x0：pad_i2s0_bclk_tx

0x2：pad_spi8_csn

0x3：pad_gpio7_03

0x7：pad_prb_d[3]

35

GPIO19

0x038

I2S0_WS_TX

0x0：pad_i2s0_ws_tx

0x2：pad_spi8_sdi

0x3：pad_gpio7_04

0x7：pad_prb_d[4]

40

GPIO21

0x03C

I2S0_SD_TX

0x0：pad_i2s0_sd_tx

0x2：pad_spi8_sclk

0x3：pad_gpio7_05

0x4：pad_gpclk1

0x7：pad_prb_d[5]

38

GPIO20

0x040

I2S0_SD_RX

0x0：pad_i2s0_sd_rx

0x2：pad_spi8_sdo

0x3：pad_gpio7_06

0x4：pad_gpclk0

0x7：pad_prb_d[6]

0x00A0140000

33

GPIO13

0x0BC

GPIO4_00

0x0：pad_gpio4_00

0x2：pad_usb0_ovrcur

0x7：pad_prb_b[47]

风扇接口

Atlas-Pi 开发者套件底板上提供一个风扇接口，用于连接风扇为Atlas 200I A2 加速模块散热。

表3-6风扇接口Pin定义

管脚

说明

管脚

说明

1

1. 供电引脚
2. 对应风扇线缆为红色

2

1. FAN_PWM信号，调节风扇转速
2. 对应风扇线缆为黄色

3

1. FAN_TECH，反馈风扇转速
2. 对应风扇线缆为蓝色

4

1. GND
2. 对应风扇线缆为黑色

Micro SD卡接口

Atlas-Pi 开发者套件对外提供一个Micro SD卡槽，接口类型是SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准。推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小32GB，最大128GB。

说明

• Micro SD卡是基于Flash存储介质。当前业界使用较多的是NAND Flash，NAND Flash通过使用Floating Gate存储电子实现数据存储，电子在反复穿过Floating Gate后，会导致Floating Gate存储电子的能力变弱，最终导致击穿而无法存储数据。该特性是NAND Flash的通病，因此在使用NAND Flash时，要充分评估应用业务的写入数据量，避免提前写穿导致器件失效。
• 关于Micro SD卡应用场景的详细说明，请参考《SD卡技术白皮书》。

M.2 Key E连接器

M.2 Key E连接器支持用户配置wifi/蓝牙模块，支持PCIE+USB和SDIO+UART+I2S两种接口规格的模块。

表3-7 M.2 Key E连接器Pin定义

管脚

名称

管脚

名称

1

GND

2

3V3

3

USB_D+

4

3V3

5

USB_D-

6

LED_1#(I)(OD)

7

GND

8

PCM_CLK/I2S_SCK (I/O)(0/1V8)

9

SDIO_CLK/SYSCLK (O) (0/1V8)

10

PCM_SYNC/I2S_WS (I/O)(0/1V8)

11

SDIO_CMD (I/O)(0/1V8)

12

PCM_IN/I2S_SD_IN (I)(0/1V8)

13

SDIO DATAO (I/O) (0/1V8)

14

PCM_OUTII2S_SD_OUT (O)(0/1V8)

15

SDIO_DATA1 (I/O)(0/1V8)

16

LED_2#(I)(OD)

17

SDIO_DATA2 (I/O)(0/1V8)

18

VIO_CFG(I)

19

SDIO_DATA3 (I/O) (0/1V8)

20

UART_WAKE#(I)(0/3V3)

21

SDIO_WAKE#(I)(0/1V8)

22

UART_RXD (I)(0/1V8)

23

SDIO_RESET#_TX_BLANKING (O)(0/1V8）

CONNECTOR KEY E

CONNECTOR KEY E

CONNECTOR KEY E

CONNECTOR KEY E

CONNECTOR Key E

CONNECTOR KEY E

CONNECTOR Key E

CONNECTOR KEY E

32

UART_TXD (O)(0/1V8)

33

GND

34

UART_CTS (I)(0/1V8)

35

PETPO

36

UART_RTS (O)(0/1V8)

37

PETnO

38

NC

39

GND

40

NC

41

PERpO

42

NC

43

PERnO

44

NC

45

GND

46

NC

47

REFCLKPO

48

NC

49

REFCLKnO

50

NC

51

GND

52

PERSTO# (O)(0/1V8/3V3))

53

CLKREQ0# (I/O)(0/1V8/3V8)

54

NC

55

PEWAKE0# (I/O)(0/1V8/3V8)

56

NC

57

GND

58

12C_DATA (I/O)(0/1V8)

59

NC

60

12C_CLK(O)(0/1V8)

61

NC

62

NC

63

GND

64

VIO1V8

65

NC

66

NC

67

NC

68

NC

69

GND

70

NC

71

NC

72

3V3

73

NC

74

3V3

75

GND

MIPI-DSI 51Pin连接器

Atlas-Pi 开发者套件有一个MIPI-DSI接口。

MIPI-DSI接口定义如0所示。

表3-8 MIPI-DSI接口定义

管脚

名称

管脚

名称

1

NC

2

NC

3

NC

4

NC

5

NC

6

NC

7

NC

8

GND

9

NC

10

NC

11

GND

12

NC

13

NC

14

GND

15

NC

16

NC

17

GND

18

NC

19

NC

20

GND

21

NC

22

MIPI_DSI_D1_N

23

GND

24

MIPI_DSI_D1_P

25

MIPI_DSI_CLK_N

26

GND

27

MIPI_DSI_CLK_P

28

MIPI_DSI_D2_N

29

GND

30

MIPI_DSI_D2_P

31

MIPI_DSI_D3_N

32

GND

33

MIPI_DSI_D3_P

34

MIPI_DSI_D0_N

35

GND

36

MIPI_DSI_D0_P

37

NC

38

GND

39

NC

40

NC

41

GND

42

MIPI_DSI_SCL

43

MIPI_DSI_SDA

44

GND

45

3V3

46

DSI_I2C_INT

47

MIPI_DSI_GPIO

48

NC

49

NC

50

3V3

51

3V3

MIPI-CSI 51Pin连接器

Atlas-Pi 开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 模组上，可拆卸风扇罩后连接。

表3-9 MIPI-CSI接口定义

管脚

名称

管脚

名称

1

5V

2

5V

3

3V3

4

3V3

5

1V8

6

1V8

7

Sensor_RST

8

GND

9

NC

10

PWM0

11

GND

12

PWM1

13

NC

14

GND

15

Sensor_MCLK0

16

NC

17

GND

18

Sensor_MCLK1

19

NC

20

GND

21

NC

22

MIPI_CSI_D0_N

23

GND

24

MIPI_CSI_D0_P

25

MIPI_CSI_D2_N

26

GND

27

MIPI_CSI_D2_P

28

MIPI_CSI_D1_N

29

GND

30

MIPI_CSI_D1_P

31

MIPI_CSI_D3_N

32

GND

33

MIPI_CSI_D3_P

34

MIPI_CSI0_CLK0_N

35

GND

36

MIPI_CSI0_CLK0_P

37

MIPI_CSI0_CLK1_N

38

GND

39

MIPI_CSI0_CLK1_P

40

GPIO1

41

GND

42

CAM0_GPIO

43

GPIO2

44

I2C_SCL0

45

I2C_SDA0

46

I2C_SCL1

47

I2C_SDA1

48

Sensor_HS

49

Sensor_VS

50

3V3

51

3V3