0


AdaBoost算法详解及python实现【Python机器学习系列(十八)】

文章目录


1. AdaBoost 算法简介

Boosting是机器学习的三大框架之一,其特点是,训练过程中的诸多弱模型,彼此之间有着强依赖关系。Boost也被称为增强学习或提升法。典型的代表算法是AdaBoost算法。AdaBoost算法的核心思想是:将关注点放在预测错误的样本上。

AdaBoost 算法可以概括如下:

①假设共有m个样本数据,首先根据需求划分好训练集数据,按照一般思路,训练出第一个弱模型

      G
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    G_1(x)
   
  
 G1​(x)。

②对第一个弱模型

      G
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    G_1(x)
   
  
 G1​(x),计算该弱模型的**分类错误率**(或者说带权错误率,但是因为第一次迭代训练是均等权重的,所以第一次迭代的带权错误率等于普通的分类错误率)。

通过计算的分类错误率来确定该弱模型的权重,并更新训练集数据的权值分布。
(这里涉及两个权重不要弄混,先是模型权重,再是样本数据权重)
记模型

      G
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    G_1(x)
   
  
 G1​(x)的权重为
 
  
   
    
     
      α
     
     
      1
     
    
   
   
    \alpha_1
   
  
 α1​,则
 
  
   
    
     
      F
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     =
    
    
     0
    
    
     +
    
    
     
      α
     
     
      1
     
    
    
     
      G
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_1(x)=0+\alpha_1G_1(x)
   
  
 F1​(x)=0+α1​G1​(x)(因为是第一次迭代,所以上一次可以暂记为0)。

③开始第二次迭代,使用更新后的样本权重再次训练一个弱模型,然后将该弱模型与上一次训练的弱模型

      G
     
     
      2
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    G_2(x)
   
  
 G2​(x),按照一定的规则得到的模型权重进行复合,
 
  
   
    
     
      F
     
     
      2
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     =
    
    
     
      F
     
     
      1
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     +
    
    
     
      α
     
     
      2
     
    
    
     
      G
     
     
      2
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_2(x)=F_1(x) + \alpha_2 G_2(x)
   
  
 F2​(x)=F1​(x)+α2​G2​(x)。

遂得到模型

      F
     
     
      2
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_2(x)
   
  
 F2​(x)。

这里的重点,就在于

      α
     
     
      1
     
    
    
     ,
    
    
     
      α
     
     
      2
     
    
   
   
    \alpha_1,\alpha_2
   
  
 α1​,α2​等,这些模型的权重的确定。

④循环以上过程n次(从第二次开始,每次计算的模型错误率,是带权错误率)。
(n的值是自己指定的,希望的迭代次数)。
直到得到模型

      F
     
     
      n
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     =
    
    
     
      F
     
     
      
       n
      
      
       −
      
      
       1
      
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     +
    
    
     
      G
     
     
      n
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_n(x)=F_{n-1}(x)+G_n(x)
   
  
 Fn​(x)=Fn−1​(x)+Gn​(x),即为AdaBoost算法的输出模型,此时的模型
 
  
   
    
     
      F
     
     
      n
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_n(x)
   
  
 Fn​(x)是一个强训练模型。

请添加图片描述


2. AdaBoost算法 逻辑详解

按照以上思路,下边开始针对其中涉及的细节进行详解。

2.1 数据

首先要面对的,是数据。假设样本数据集D中共有m个样本,并表示如下:

      D
     
     
      =
     
     
      {
     
     
      (
     
     
      
       x
      
      
       1
      
     
     
      ,
     
     
      
       y
      
      
       1
      
     
     
      )
     
     
      ,
     
     
      (
     
     
      
       x
      
      
       2
      
     
     
      ,
     
     
      
       y
      
      
       2
      
     
     
      )
     
     
      ,
     
     
      .
     
     
      .
     
     
      .
     
     
      ,
     
     
      (
     
     
      
       x
      
      
       m
      
     
     
      ,
     
     
      
       y
      
      
       m
      
     
     
      )
     
     
      }
     
    
    
     D=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),...,(x_m,y_m)\}
    
   
  D={(x1​,y1​),(x2​,y2​),...,(xm​,ym​)}

其中

       x
      
      
       i
      
     
    
    
     x_i
    
   
  xi​是特征向量,
  
   
    
     
      
       y
      
      
       i
      
     
    
    
     y_i
    
   
  yi​是标签。标签的取值可以是1和-1。

AdaBoost算法每次训练模型的时候,使用的可以是从m个样本中抽样抽出的部分样本,但是预测的时候必须统一,测试集必须是固定的m个样本。


2.2 带权错误率

使用AdaBoost算法,每次训练完弱模型后,需要进一步计算出其带权错误率。
带权错误率的公式如下:

       ε
      
      
       j
      
     
     
      =
     
     
      
       ∑
      
      
       
        i
       
       
        =
       
       
        1
       
      
      
       m
      
     
     
      
       ω
      
      
       
        i
       
       
        j
       
      
     
     
      I
     
     
      {
     
     
      
       f
      
      
       j
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
     
      ≠
     
     
      
       y
      
      
       i
      
     
     
      }
     
    
    
     \varepsilon_j=\sum_{i=1}^m \omega_{ij}I\{f_j(x)≠y_i\}
    
   
  εj​=∑i=1m​ωij​I{fj​(x)=yi​}

如何理解这个式子:其中

      I
     
     
      (
     
     
      )
     
    
    
     I()
    
   
  I()是指示函数,即,当括号内条件满足时值为1,当不满足条件时值为0。

这里括号内的条件,即表示对某样本的分类不正确。可以看出,预测错误的样本越多,该值则越大。

      ω
     
     
      
       i
      
      
       j
      
     
    
   
   
    \omega_{ij}
   
  
 ωij​即第j次迭代中的第i个样本的权重。

在第一次迭代中第一次训练弱模型时,每个样本的初始权重是均等的,均为

       1
      
      
       m
      
     
    
    
     \frac{1}{m}
    
   
  m1​。

即每个样本被选中的概率是均等的。AdaBoost算法首先基于该均等的权重训练一个简单的弱学习器。
且因为均等权重,在第一次迭代的输出的弱分类器的带权错误率,是刚好等于预测错误的个数在m个样本中所占的比重的。(即带权错误率等于普通的分类错误率)。


2.3 损失函数 与 确定样本权重

AdaBoost算法的损失函数为指数损失。

以第k次迭代为例,第k次迭代将得到模型

       F
      
      
       k
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
     
      =
     
     
      
       F
      
      
       
        k
       
       
        −
       
       
        1
       
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
     
      +
     
     
      
       α
      
      
       k
      
     
     
      G
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
    
    
     F_k(x)=F_{k-1}(x)+\alpha_kG(x)
    
   
  Fk​(x)=Fk−1​(x)+αk​G(x),则

  
   
    
     
      
       F
      
      
       k
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
    
    
     F_k(x)
    
   
  Fk​(x)的损失函数函数为:

   
    
     
      
       L
      
      
       o
      
      
       s
      
      
       s
      
      
       =
      
      
       
        ∑
       
       
        
         i
        
        
         =
        
        
         1
        
       
       
        m
       
      
      
       
        e
       
       
        
         −
        
        
         
          y
         
         
          i
         
        
        
         
          F
         
         
          k
         
        
        
         (
        
        
         
          x
         
         
          i
         
        
        
         )
        
       
      
     
     
      Loss=\sum_{i=1}^me^{-y_iF_k(x_i)}
     
    
   Loss=∑i=1m​e−yi​Fk​(xi​)

     经简单分析,可以看出,对于每个样本
     若预测正确,则指数为负,损失只增加

        1
       
       
        e
       
      
     
     
      \frac{1}{e}
     
    
   e1​;

     若预测错误,则损失函数的损失会增加e。

 将该损失函数进行进一步展开得:

         L
        
        
         o
        
        
         s
        
        
         s
        
        
         =
        
        
         
          ∑
         
         
          
           i
          
          
           =
          
          
           1
          
         
         
          m
         
        
        
         
          e
         
         
          
           −
          
          
           
            y
           
           
            i
           
          
          
           
            F
           
           
            k
           
          
          
           (
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
          
           )
          
         
        
       
       
        Loss=\sum_{i=1}^me^{-y_iF_k(x_i)}
       
      
     Loss=∑i=1m​e−yi​Fk​(xi​)

     
      
       
        
         =
        
        
         
          ∑
         
         
          
           i
          
          
           =
          
          
           1
          
         
         
          m
         
        
        
         
          e
         
         
          
           −
          
          
           
            y
           
           
            i
           
          
          
           (
          
          
           
            F
           
           
            
             k
            
            
             −
            
            
             1
            
           
          
          
           (
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
          
           )
          
          
           +
          
          
           
            α
           
           
            k
           
          
          
           G
          
          
           (
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
          
           )
          
          
           )
          
         
        
       
       
        =\sum_{i=1}^{m}e^{-y_i(F_{k-1}(x_i)+\alpha_kG(x_i))}
       
      
     =∑i=1m​e−yi​(Fk−1​(xi​)+αk​G(xi​))

     
      
       
        
         =
        
        
         
          ∑
         
         
          
           i
          
          
           =
          
          
           1
          
         
         
          m
         
        
        
         
          e
         
         
          
           −
          
          
           
            y
           
           
            i
           
          
          
           
            F
           
           
            
             k
            
            
             −
            
            
             1
            
           
          
          
           (
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
          
           )
          
         
        
        
         
          e
         
         
          
           −
          
          
           
            y
           
           
            i
           
          
          
           
            α
           
           
            k
           
          
          
           
            G
           
           
            k
           
          
          
           (
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
          
           )
          
         
        
       
       
        =\sum_{i=1}^me^{-y_iF_{k-1}(x_i)}e^{-y_i\alpha_kG_k(x_i)}
       
      
     =∑i=1m​e−yi​Fk−1​(xi​)e−yi​αk​Gk​(xi​)

因为

          L
         
         
          o
         
         
          s
         
         
          s
         
        
        
         Loss
        
       
      Loss,即该表达式整体,表示的是模型
      
       
        
         
          
           F
          
          
           k
          
         
         
          (
         
         
          x
         
         
          )
         
        
        
         F_k(x)
        
       
      Fk​(x)的损失,

      
       
        
         
          
           e
          
          
           
            −
           
           
            
             y
            
            
             i
            
           
           
            
             α
            
            
             k
            
           
           
            
             G
            
            
             k
            
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             i
            
           
           
            )
           
          
         
        
        
         e^{-y_i\alpha_kG_k(x_i)}
        
       
      e−yi​αk​Gk​(xi​)表示的则是第
      
       
        
         
          k
         
        
        
         k
        
       
      k次迭代中,新训练弱模型,样本和模型都加权后的损失。

      
       
        
         
          
           e
          
          
           
            −
           
           
            
             y
            
            
             i
            
           
           
            
             F
            
            
             
              k
             
             
              −
             
             
              1
             
            
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             i
            
           
           
            )
           
          
         
        
        
         e^{-y_iF_{k-1}(x_i)}
        
       
      e−yi​Fk−1​(xi​)表示的则是第
      
       
        
         
          k
         
         
          −
         
         
          1
         
        
        
         k-1
        
       
      k−1次迭代中得到的模型
      
       
        
         
          
           F
          
          
           
            k
           
           
            −
           
           
            1
           
          
         
        
        
         F_{k-1}
        
       
      Fk−1​的损失。

鉴于AdaBoost算法是利用上一个弱分类器

           F
          
          
           
            k
           
           
            −
           
           
            1
           
          
         
        
        
         F_{k-1}
        
       
      Fk−1​的准确率(或者说错误率) 和 模型权重来调整数据,以获得下一个分类器。继续观察该表达式,可以清晰地发现,模型
      
       
        
         
          
           F
          
          
           k
          
         
        
        
         F_k
        
       
      Fk​的损失,等于模型
      
       
        
         
          
           G
          
          
           k
          
         
        
        
         G_k
        
       
      Gk​乘以模型权重
      
       
        
         
          
           α
          
          
           k
          
         
        
        
         \alpha_k
        
       
      αk​后,并经过 以模型
      
       
        
         
          
           F
          
          
           
            k
           
           
            −
           
           
            1
           
          
         
        
        
         F_{k-1}
        
       
      Fk−1​损失为度量尺度的样本权重的调节,后的损失。所以式子中的
      
       
        
         
          
           e
          
          
           
            −
           
           
            
             y
            
            
             i
            
           
           
            
             F
            
            
             
              k
             
             
              −
             
             
              1
             
            
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             i
            
           
           
            )
           
          
         
        
        
         e^{-y_iF_{k-1}(x_i)}
        
       
      e−yi​Fk−1​(xi​)即可以理解为样本权重
      
       
        
         
          
           ω
          
          
           
            k
           
           
            ,
           
           
            i
           
          
         
        
        
         \omega_{k,i}
        
       
      ωk,i​。

对于每一个样本,如果在上次迭代结果的模型

           F
          
          
           
            k
           
           
            −
           
           
            1
           
          
         
        
        
         F_{k-1}
        
       
      Fk−1​中预测正确,则在第k次迭代中给予较小的样本权重;如果在上次迭代结果的模型
      
       
        
         
          
           F
          
          
           
            k
           
           
            −
           
           
            1
           
          
         
        
        
         F_{k-1}
        
       
      Fk−1​中预测错误,则在第k次迭代的预测中给予较大的样本权重,这使得其在第k次迭代中预测的结果将拥有更大的话语权。如果再次预测错误将带来更大的损失。

       
        
         
          
           
            ω
           
           
            
             k
            
            
             ,
            
            
             i
            
           
          
          
           =
          
          
           
            e
           
           
            
             −
            
            
             
              y
             
             
              i
             
            
            
             
              F
             
             
              
               k
              
              
               −
              
              
               1
              
             
            
            
             (
            
            
             
              x
             
             
              i
             
            
            
             )
            
           
          
         
         
          \omega_{k,i}=e^{-y_iF_{k-1}(x_i)}
         
        
       ωk,i​=e−yi​Fk−1​(xi​)这样的表示还尚不完美,因为要将其作为权重,就还需要进行归一化处理才好。

进一步将

              F
             
             
              
               k
              
              
               −
              
              
               1
              
             
            
           
           
            F_{k-1}
           
          
         Fk−1​再展开可得到每次迭代的样本权重,与上次迭代样本权重之间的关系,并做归一化处理得:

          
           
            
             
              
               ω
              
              
               
                k
               
               
                ,
               
               
                i
               
              
             
             
              =
             
             
              
               
                
                 ω
                
                
                 
                  k
                 
                 
                  −
                 
                 
                  1
                 
                 
                  ,
                 
                 
                  i
                 
                
               
               
                ⋅
               
               
                
                 e
                
                
                 
                  −
                 
                 
                  
                   y
                  
                  
                   i
                  
                 
                 
                  
                   α
                  
                  
                   
                    k
                   
                   
                    −
                   
                   
                    1
                   
                  
                 
                 
                  
                   G
                  
                  
                   
                    k
                   
                   
                    −
                   
                   
                    1
                   
                  
                 
                 
                  (
                 
                 
                  
                   x
                  
                  
                   i
                  
                 
                 
                  )
                 
                
               
              
              
               
                Z
               
               
                t
               
              
             
            
            
             \omega_{k,i}=\frac{\omega_{k-1,i}· e^{-y_i\alpha_{k-1}G_{k-1}(x_i)}}{Z_t}
            
           
          ωk,i​=Zt​ωk−1,i​⋅e−yi​αk−1​Gk−1​(xi​)​

其中

                Z
               
               
                t
               
              
             
             
              Z_t
             
            
           Zt​是归一化因子。这里的
           
            
             
              
               
                Z
               
               
                t
               
              
              
               =
              
              
               
                
                 
                  e
                 
                 
                  
                   k
                  
                  
                   −
                  
                  
                   1
                  
                 
                
                
                 (
                
                
                 1
                
                
                 −
                
                
                 
                  e
                 
                 
                  
                   k
                  
                  
                   −
                  
                  
                   1
                  
                 
                
                
                 )
                
               
              
             
             
              Z_t=\sqrt{e_{k-1}(1-e_{k-1})}
             
            
           Zt​=ek−1​(1−ek−1​)​,其中
           
            
             
              
               
                e
               
               
                
                 k
                
                
                 −
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              e_{k-1}
             
            
           ek−1​是第k-1次迭代分类的带权错误率。

可以看到该表达式中还有模型权重

      α
     
     
      
       k
      
      
       −
      
      
       1
      
     
    
   
   
    \alpha_{k-1}
   
  
 αk−1​需要进一步确定。

2.3 确定模型权重

模型权重的确定这一环节,涉及了较为麻烦的推导。这里只讨论逻辑,具体推导过程不再细究。
以第k次迭代为例,第k次迭代将得到模型

      F
     
     
      k
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     =
    
    
     
      F
     
     
      
       k
      
      
       −
      
      
       1
      
     
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
    
     +
    
    
     
      α
     
     
      k
     
    
    
     G
    
    
     (
    
    
     x
    
    
     )
    
   
   
    F_k(x)=F_{k-1}(x)+\alpha_kG(x)
   
  
 Fk​(x)=Fk−1​(x)+αk​G(x),我们需要确定的是
 
  
   
    
     
      α
     
     
      k
     
    
   
   
    \alpha_k
   
  
 αk​的值。

以使得AdaBoost算法的损失函数Loss最小为目标,经过一系列麻烦的推导,最终得到

       α
      
      
       k
      
     
     
      =
     
     
      
       1
      
      
       2
      
     
     
      log
     
     
      ⁡
     
     
      
       
        1
       
       
        −
       
       
        
         e
        
        
         k
        
       
      
      
       
        e
       
       
        k
       
      
     
    
    
     \alpha_k=\frac{1}{2}\log{\frac{1-e_k}{e_k}}
    
   
  αk​=21​logek​1−ek​​

根据该表达式不难看出,分类误差率越大,则对应的弱分类器权重系数也就越小。
​___

2.4 输出模型

最终模型的表达式如下所示:

       F
      
      
       n
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
     
      =
     
     
      s
     
     
      i
     
     
      g
     
     
      n
     
     
      (
     
     
      
       ∑
      
      
       
        k
       
       
        =
       
       
        1
       
      
      
       m
      
     
     
      
       α
      
      
       k
      
     
     
      
       G
      
      
       k
      
     
     
      (
     
     
      x
     
     
      )
     
     
      )
     
    
    
     F_n(x)=sign(\sum_{k=1}^m\alpha_kG_k(x))
    
   
  Fn​(x)=sign(∑k=1m​αk​Gk​(x))

这里使用了符号函数sign,即若值大于0则表示标签1,小于0则表示标签-1。


3.AdaBoost算法的python实现

首先生成两组高斯分布的数据,用于模型训练和效果展示。

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from sklearn.datasets import make_gaussian_quantiles

# 符合高斯分布,均值默认为0,方差为2,200个样本,2个特征,标签有2类,打乱
x1,y1 = make_gaussian_quantiles(
    cov=2,
    n_samples=200,
    n_features=2,
    n_classes=2,
    shuffle=True,
    random_state=1)# 满足高斯分布,两个特征,均值都为3,方差为1.5,300个样本数据,标签也有两个类别,打乱
x2,y2 = make_gaussian_quantiles(
    mean=(3,3),
    cov=1.5,
    n_samples=300,
    n_features=2,
    n_classes=2,
    shuffle=True,
    random_state=1)# 水平拼接:x1, x2
X = np.vstack((x1,x2))# 垂直拼接:标签值 
y = np.hstack((y1,y2))

得到了有500个样本的数据集,该数据集有两个特征,标签取值有两种。特征数据为X,标签数据为y。
在这里插入图片描述


做数据可视化展示如下:

# 可视化
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y)
plt.show()

数据分布图像如下图所示:
在这里插入图片描述


然后训练模型:

# 基础模型 使用决策树分类器作为基础模型from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
# 导入集成模型AdaBoostClassifierfrom sklearn.ensemble import AdaBoostClassifier

# 实例化弱模型 设置最大深度为2
weak_classifier = DecisionTreeClassifier(max_depth=2)# 集成模型 每次训练随机抽取300个样本,学习率为0.8
clf = AdaBoostClassifier(base_estimator=weak_classifier,algorithm="SAMME",n_estimators=300,learning_rate=0.8)
clf.fit(X,y)

为了更直观地展示模型在每个点处的效果,接下来我们绘制等高线图来呈现模型效果。
首先找出两个特征x1和x2的最小值和最大值,然后在原来的基础上分别减一、加一,来构建网格化数据。

x1_min = X[:,0].min()-1
x1_max = X[:,0].max()+1
x2_min = X[:,1].min()-1
x2_max = X[:,1].max()+1
x1_new,x2_new = np.meshgrid(np.arange(x1_min,x1_max),np.arange(x2_min,x2_max))

做预测:

y_t = clf.predict(np.c_[x1_new.ravel(),x2_new.ravel()])

模型预测结果如下:
在这里插入图片描述
绘制等高线图,并填充色彩:

y_t = y_t.reshape(x1_new.shape)
plt.contourf(x1_new,x2_new,y_t)

plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y)
plt.show()

输出图像效果如下:
在这里插入图片描述
如果对等高线图的绘制存在疑问,欢迎点击博客进行学习:实现 等高线图 - 基于python-matplotlib


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