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2022-11-26
model_name = ‘rexnet_2_0_imagenet’
训练方式：对飞桨上现有的预训练模型进行迁移学习。
分类模式：4 类，包括 recyclable（可回收垃圾），other（干垃圾），kitchen（厨余垃圾），harmful（有害垃圾）。
1、分类中的问题
错误分类例子
毛巾：recyclable
一包白砂糖：harmful
纸巾：recyclable
乒乓球：kitchen（曾在115分类下被认作鸡蛋）
鞋子：harmful，recyclable
口罩：recyclable
胶带：recyclable
石头：kitchen
牙膏：harmful
拖布：recyclable
常出现的问题
1、经常把有包装，或者写有字的东西就判断为 harmful。例如：包装白砂糖，零食，易拉罐装八宝粥，书籍，桶装方便面······
2、感觉笔不太好分，例如有墨的笔需要二次分类，直接分应作为干垃圾。
3、同样是纺织品，拖布、抹布因为脏了，应该是干垃圾；而衣服却是可回收垃圾。
4、似乎总是不认识纸巾。
分类效果
2、模型问题分析
当前模型问题
可以在训练集上很好得收敛，准确率在 95% 以上；在验证集的准确率也在 90% 以上；而自己拍摄的照片，准确率却只有 50%~60%。
原因猜想
1、图片拍摄条件不同。 数据集中的图片可能是来自集中拍摄，使用某些特定的设备，且可能经过某些预处理，与我手机拍摄后直接上传的条件不同，图片中的噪音就不同，而模型没有处理这种差别的能力。
2、数据集的垃圾覆盖不充分。我验证集是从训练集中随机抽样得到，虽然验证机未用于模型训练，但它与训练集中的垃圾分布相似，验证集准确率可以较高。而我新拍摄的垃圾可能让模型感到很意外。
3、改进设想
针对图片拍摄条件，可在训练时进行数据增强，包括：裁剪、擦除、旋转、翻转、色调、对比度、亮度、噪声。
针对垃圾覆盖不充分，可以多找一些数据集，一起训练同一个模型。
4、还要做的事情
1、怎么部署。 程序最终要在硬件上跑，应当考虑移植和适配的问题。
2、再看一些别人是怎么做垃圾分类的。
图像预处理 API
来自包
paddlehub.vision.transforms
1、RandomHorizontalFlip： 随机水平翻转
2、RandomVerticalFlip：随机垂直翻转
3、ResizeStepScaling：以随机比例调整图像大小
4、RandomBlur：随机模糊
5、RandomRotation：随机角度旋转
6、RandomDistort：随机调整亮度、对比度、饱和度、色调
另外，看到 paddle.vision.transforms 里有个随机裁剪，但 paddlehub.vision.transfroms 里没有，使用可能不太方便。（后面发现 paddle 的可以直接用到 paddlehub 里）
处理效果
1、随机水平翻转 + 随机垂直翻转
（本来挺可爱的猴子，翻转之后怎么看都别扭）
2、随机旋转
如果要对图像进行标准化，建议标准化要在旋转之后，因为旋转后空白位置的填充值默认是值域 [0, 255]下的。
标准化在旋转之前则会出现如下情况，左为未标准化的填充值，右为已标准化的值。
左为正常效果，右为非正常：
3、随机模糊
好像不能指定图像模糊的程度，只能指定 “是否模糊” 的概率。
4、随机调整亮度、对比度、饱和度、色调
5、在随机位置裁剪到指定大小
（先将图片变到指定大小，再裁剪的，因此是扁的）
6、混合效果
（不是案发现场😅）
图像预处理代码
代码使用 PaddlePaddle 框架。
实际在图像识别中使用的时候，需要仔细考虑一下各种处理方法的顺序，以防bug。例如，如果将一些图片裁剪为指定大小后再随机角度旋转，得到的图片将是不同大小的（旋转会改变图片的大小）。
import paddlehub.vision.transforms as T
import paddle.vision.transforms as pvt
import matplotlib.pyplot as plt
# ----配置项----# 使用时换上自己的图片路径
im_path ='D:\code_all\code_python\PycharmProject1\mydata\myGarbages\SetGarbage40\\26.jpg'# 预处理效果设置
transforms = T.Compose([
T.RandomRotation(),
T.Resize([300,300]),# T.CenterCrop(224),
pvt.RandomCrop(224),
T.RandomHorizontalFlip(),
T.RandomVerticalFlip(),
T.RandomBlur(),
T.RandomDistort(),
T.Normalize(mean=[0.485,0.456,0.406], std=[0.229,0.224,0.225]),],
to_rgb=True)# 输出原图
im1 = plt.imread(im_path)
plt.subplot(3,6,1)
plt.imshow(im1)# 输出变换后的图像for i inrange(17):
im = transforms(im_path)
im =(im.transpose((1,2,0))+1.)/2
plt.subplot(3,6, i+2)
plt.imshow(im)
plt.show()
训练加处理后的预测效果
预处理添加方式：从数据集读取的每一张图片都经过一次随机的（如前面的混合模式）预处理。
加入预处理后，对自己拍摄照片的预测准确率并没有提高（好像还变低了？），如下。
这有个小问题，鞋子其实通常是作为可回收垃圾，我以为它是干垃圾，就没给它打勾。
扩展数据集
前面添加的随机预处理并没有改善模型的效果，有可能对预处理继续进行一些更精细化的调整会取得一些效果，但我打算先试试扩展数据集。
下载的单个数据集可能垃圾种类的覆盖不够充分，以至于我给它一些 ”新奇的垃圾“时，它就不认识了。前面模型经常对口罩识别错误，那我就多给它看看口罩试试。
方案：我找了 108 张口罩的图片，用这些口罩单独对模型进行训练。
结果：口罩成功被分为干垃圾（other），但现在它脑子里只剩下干垃圾了。
方案 2：将这 108 张口罩混到原来的数据集中，一起训练。但是原训练数据有 6 万张图，这点口罩扔进去不知能否翻起点水花。
结果：现实证明 108 张口罩没有翻起水花（也许训练更久会有效果？）
方案 2.1：提高口罩图在数据集中的占比。原训练集随机取 5000 张图，与 108 张口罩图混合，得到新训练集，其中口罩图约占 2%。
结果：将口罩识别为干垃圾的准确率增大了，且其它垃圾识别效果变化不大。下面是在训练集中加入口罩前后的识别效果对比，准确率有所提高，但还不够。
问题：最后两张图片相似但光线条件不同，被识别为了不同类别的垃圾。训练时我像之前一样进行了图像的随机预处理，效果似乎不太行。
是否可能预处理难以达到真实的光线变化的影响？还是我的预处理方案不合理？
多数据集交替训练
在前面简单做了些尝试后，我决定使用下载的多个数据集一起训练。我下载了 3 个数据集，它们原来是 4 分类、40 分类、115 分类，适当改造后就可以投入使用了（主要是改成适配 4 分类的训练模式）。
为什么不直接合并它们，而要交替使用呢？因为后面可能还会要分别使用。
交替训练方案：
每次从数据集中随机取出 400 张图，训练一个 epoch 后就换个数据集，让它不断面对来自不同数据集中的垃圾，最后让模型在不同数据集上都能收敛，增强模型的鲁棒性。
在训练初期，每次更换数据集时模型准确率会明显下降，可见不同数据集中的垃圾在分布上是存在差异的。100 个 epoch 后，模型在三个数据集上的验证集准确率分别为： 90 ~ 95%，85% ~ 90%，85% ~ 90%。
训练效果：虽然最后达到的准确率可以接受，但仍然对自己拍摄照片的识别率偏低，约 60%。对于在数据集中存在相似物品的网络图片，还是有较好的识别效果。但总的来说，该方案并没有带来明显的提升效果。
小结：4 分类还是更多分类？
前面做了一些图像预处理和数据集方面的尝试，都是建立在模型直接输出 4 分类的基础上。
另一种方案是，模型对图片进行细致的分类识别（例如直接识别图片中是苹果、胶带还是电池…），然后将识别结果直接对应到 4 类垃圾中。
未完待续······
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