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【视觉SLAM14讲】【汇总】
第一讲东西少，就没记录【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第二讲初识SLAM】【SLAM基础知识】【linux下C++编译】【cmake基础使用】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的
fast-rcnn详解
FastR-CNN算法及训练过程R-CNN显著提升了目标检测算法的性能，但因为计算过于复杂，耗时很长，所以在实际的应用系统中，大都无法使用。经过分析可知，R-CNN的复杂性主要来自两个方面：一是需要针对大量的候选框分别进行计算；二是特征提取之后的分类器训练和位置回归，是几个独立步骤分别进行的。在训练
LSTM详解
LSTM详解文章目录LSTM详解改进记忆单元门控机制LSTM结构LSTM的计算过程遗忘门输入门更新记忆单元输出门通过LSTM循环单元，整个网络可以建立较长距离的时序依赖关系，以上公式可以简洁地描述为$$\begin{bmatrix}\tilde{c}_t \\o_t \\i_t \\f_t\end{
CUDA（10.2）＋PyTorch安装加配置 详细完整教程
CUDA安装PyTorch安装
情感计算——多模态情感识别
1. 情感是通过多种模态的形式进行表达的情感涉及主观经历、生理反应和行为反应；每个人都有自己的主观感受，身体会出现一系列的生理反应，并且通过表情、言语和肢体动作等行为方式表示情感；多模态情感识别就是通过这些生理反应和行为反应（即多模态信息）来识别和预测情感。2. 情感是通过多种模态的形式进行表达的人
【目标检测-YOLO】YOLOv5-v5.0-yolov5s网络架构详解（第一篇）
源码：GitHub - ultralytics/yolov5 at v5.0由于YOLO v5 代码库在持续更新，如上图，有多个版本，每个版本的网络结构不尽相同。以下内容以 v5.0 为准，网络结构选用 yolov5s。为了方便画图和理解网络结构，选用可视化工具：Netron 网页版进行可视化， 然
谷歌研究员走火入魔事件曝光：认为AI已具备人格，被罚带薪休假，聊天记录让网友San值狂掉...
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI谷歌研究员被AI说服，认为它产生了意识。他写了一篇长达21页的调查报告上交公司，试图让高层认可AI的人格。领导驳回了他的请求，并给他安排了“带薪行政休假”。要知道在谷歌这几年带薪休假通常就是被解雇的前奏，公司会在这段时间做好解雇的法律准备，此前已有不
全局平均池化/全局最大池化Pytorch实现：
全局池化与普通池化的区别在于“局部区域”和“全局”：普通池化根据滑动窗口以及步长以逐步计算局部区域的方式进行；而全局池化是分别对每个通道的所有元素进行计算，谓之全局池化。大大降低计算的参数量；没有需要学习的参数，可以更好的避免过拟合；更能体现输入的全局信息；拿一个简单的网络验证参数量下降（此处只计算
AI实战：用Transformer建立数值时间序列预测模型开源代码汇总
Transformer做数值时间序列预测
Unity Rain Ai 插件的使用入门
利用Rain在Unity开发中完成基本的路径导航、障碍物规避、AI角色的视觉和听觉功能
AI 实战篇 ｜基于 AI开放平台实现 人脸识别对比 功能，超详细教程【附带源码】
本篇文章来学习一下怎样使用 Unity实现简单地人脸识别 功能。关于人脸识别，我们可以选择很多平台的SDK接入Unity来实现人脸识别的功能。
【图像分类数据集】非常全面实用的垃圾分类图片数据集共享
数据集获取不易，听闻国外开源精神非常盛行，那么我开个数据集不过分吧？整体数据集质量非常的不错，放眼全网这么好的数据集恐怕并不多见。
AI绘画突然爆火？快速体验二次元画师NovelAI(diffusion)
NovelAI是基于人工智能的绘画创作辅助工具，这次其商业模型疑似流出，体验一下AI创作的乐趣！
kali更换国内源（中科，阿里......）
众所周知, kali Linux系统更新,软件下载，开发人员下载安装包,依赖等的时候,慢的出奇，因此我们要换源地址
弱口令(Weak Password)总结和爆破工具
网站管理、运营人员由于安全意识不足，为了方便、避免忘记密码等，使用了非常容易记住的密码，或者是直接采用了系统的默认密码等。攻击者利用此漏洞可直接进入应用系统或者管理系统，从而进行系统、网页、数据的篡改与删除，非法获取系统、用户的数据，甚至可能导致服务器沦陷。弱口令(weak password) 没有
该更新一下你的密码字典了
技术交流关注微信公众号Z20安全团队, 回复加群，拉你入群 一起讨论技术。直接公众号文章复制过来的，排版可能有点乱， 可以去公众号看。声明本文仅用于技术讨论与学习，利用此文所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，文章作者不为此承担任何责任。只供对已授权的目标使用测试，对
防火墙（firewall）
防火墙是网络安全的第一道门户， 可以实现内部网(信任网络)和外部不可信任网络之间，或者内部网不同网络安全区域之间的隔离与访问控制，保证网络系统及网络服务的可用性。狭义的防火墙是指安装了防火墙的软件或路由器系统，而广义的防火墙还包括整个网络的安全策略和安全行为。......
浅谈SQL注入的四种防御方法
1.限制数据类型2.正则表达式匹配传入参数3.函数过滤转义4.预编译语句
《密码爆破漏洞详解》——黑客必修的入门操作( 建议收藏 )
隔壁老张: “狗剩啊, 隔壁xx村的王姐家的女娃好漂亮, 我想盗她qq啊, 你帮我把”狗剩: “我不会呀”村里大妈: “那个狗剩啊, 盗个qq号都不会, 他妈妈还好意思说他是学网络安全当黑客的”密码爆破漏洞详解密码爆破介绍密码爆破使用场景密码爆破利用思路防范密码爆破密码的复杂性密码加密登录逻辑验证码
【软考：网工】华为配置篇——ACL、DHCP和NAT
一、前言摘自summer老师的专题——B站搜“summer课堂”可看视频哦~1、协议篇~2、组网~（1）三层网络架构• 核心层：流量高速转发，别的基本什么都不做• 汇聚层：流量汇聚、链路和设备冗余，典型的双汇聚冗余，另外就是策略控制，各类访问控制列表在汇聚层进行配置；• 接入层：提供接口，安全准入，