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PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析
PointPillars是一个来自工业界的模型，整体思想基于图片的处理框架，直接将点云划分为一个个的Pillar，从而构成了伪图片的数据。速度和精度都达到了一个很好的平衡本文将会以OpenPCDet为代码基础，详细解析PointPillars的代码实现流程...
深度学习系列37：CLIP模型
含义：CLIP（Contrastive Language-Image Pre-training）git地址：https://github.com/openai/CLIPpaper：https://arxiv.org/abs/2103.00020安装：pip install git+https://g
Disco Diffusion 快速入门
Disco Diffusion（DD）是一个CLIP指导的AI图像生成技术，简单来说，Diffusion是一个对图像不断去噪的过程，而CLIP模型负责对图像的文本描。
Bilateral Filters（双边滤波算法）的超简单原理，学不会你打我。
摘要：双边滤波(Bilateral Filters)是非常常用的一种滤波，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯
Pytorch ----注意力机制与自注意力机制的代码详解与使用
注意力机制的核心重点就是让网络关注到它更需要关注的地方 。当我们使用卷积神经网络去处理图片的时候， 我们会更希望卷积神经网络去注意应该注意的地方，而不是什么都关注 ，我们不可能手动去调节需要注意的地方，这个时候，如何让卷积神经网络去自适应的注意重要的物体变得极为重要。注意力机制 就是实现网络自适应注
人工智能-A*启发式搜索算法解决八数码问题 Python实现
八数码问题也称为九宫问题。在 3×3 的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有 1 至 8 的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格（以数字 0 来表示），与空 格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的
MoCo代码分析 [自监督学习]
关键词：MoCo 源码分析。
计算机视觉项目实战-目标检测与识别
本此博客我们简单的介绍一下目标检测与识别，我们从头开始介绍，从最简单的然后逐渐的走进项目。首先我们介绍使用深度学习和CV去做一个简单的目标识别项目。
R语言|plot和par函数绘图详解，绘图区域设置 颜色设置 绘图后修改及图像输出
如果bty的值为”o”（默认值）、”l”、”7”、”c”、”u”或者”]”中的任意一个，对应的边框类型就和该字母的形状相似，如果bty的值为”n”，表示无边框。R语言绘图讲解
Yolov5--从模块解析到网络结构修改（添加注意力机制）
文章目录1.模块解析(common.py)01. Focus模块02. CONV模块03.Bottleneck模块：04.C3模块05.SPP模块2.为yolov5添加CBAM注意力机制最近在进行yolov5的二次开发，软件开发完毕后才想着对框架进行一些整理和进一步学习，以下将记录一些我的学习记录。
机器学习中的七种分类算法
Spike-and-slab priors(SSP)：尖峰和平板先验
SE注意力机制
SE注意力机制虽然基础，但是非常好用，也是应用最广泛的注意力机制之一，在此记录学习
自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）
ADS分类详解
Pytorch机器学习（八）—— YOLOV5中NMS非极大值抑制与DIOU-NMS等改进
Pytorch机器学习（八）—— YOLOV5中NMS非极大值抑制与DIOU-NMS等改进文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言在目标检测的预测阶段时，会输出许多候选的anchor box，其中有很多是明显重叠的预测边界框都围绕着同
大数据毕业设计题目50例
大数据毕业设计题目50例，该大数据毕业设计题目包含了：“放管服”环境下科技政务大数据平台研究，大数据对会计的挑战及其应对策略试析，新疆畜牧业进入大数据时代，大数据时代高校教学实效问题与路径选择，大数据背景下互联网技术在泾阳县蔬菜种植农业供给侧结构性改革中的应用等。...
【资损】系统迭代过程中的兼容性设计
我们的系统和数据一定是不断迭代和更新的，变更往往存在诸多风险，bug/资损也往往在系统迭代过程中产生，做好兼容性控制至关重要！
【资损】发布环境中的兼容性控制设计
每一次系统变化都会带来一定的系统风险兼容性考虑不充分除了影响可用率外，还会导致资损的发生。因此兼容性设计是系统设计的重中之重，产线上已知的很多资损问题都和兼容性考虑不周有关。
猿创征文｜初学者入门开发工具推荐
一款好的开发工具可以极大帮助我们提高效率，服务业务，让我们少走弯路，本篇博客将教大家开发时快速进行工具选型，从数据库到UI设计到项目开发到部署等步骤进行介绍。
SpringCloud Gateway网关为认证中心和用户微服务构建统一的认证授权入口
本文主要内容是通过构建一个网关微服务，作为统一的认证授权和访问入口。
《SpringBoot篇》23.SpringBoot整合JavaMail实现发送邮件详解
非常简单有有趣，跟着弄一定能学会。说明：想学习先了解一下JavaMail到底是什么。JavaMail用于处理电子邮件相关的编程接口，javaMail 是由Sun定义的一套收发电子邮件的API，它可以方便地执行一些常用的邮件传输，不同的厂商可以提供自己的实现类，但它并没有包含在jdk中，而是作为jav