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MoveIt简介
MoveIt由ROS（机器人操作系统）中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操 作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，是目前针对移动操作最先进的软件。 它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建 筑集成的机器人产品。 并且它已经应用于工业、商业、研发和其他领
YOLOV5-断点训练/继续训练
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ECCV 2022 | FedX: 在无监督联邦学习中进行知识蒸馏
©PaperWeekly 原创 · 作者 | 张成蹊单位 | Freewheel机器学习工程师研究方向 | 自然语言处理论文的立意是在联邦学习过程中，结合对比学习，用局部与全局的两种蒸馏方式来无监督地学习样本的向量表示。FedX 不仅是一种创新的无监督学习算法，更是一种可以热插拔用于传统对比学习，使
文心一言（中国版ChatGPT）内测申请体验
文心一言（英文名：ERNIE Bot）是百度全新一代知识增强大语言模型，文心大模型家族的新成员，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。
Pytorch-Lightning中的训练器—Trainer
Pytorch-Lightning中训练器Trainer用法
GPT-4 和ChatGPT API的定价分析
在ChatGPT API和GPT-4 API之间的选择取决于对项目的特定需求。预期的应用所需的精度涉及的财务问题对未来发展的适应性前几天的新闻，ChatGPT API的价格比text-davinci-003低10倍(成本低90%)，所以ChatGPT API低成本较低也许可以让我们以更低的成本测试大
图像的傅里叶变换
比如南非世界杯时，南非人吹的呜呜主拉的声音太吵了，那么对现场的音频做傅立叶变化（当然是对声音的数据做），会得到一个展开式，然后找出呜呜主拉的特征频率，去掉展开式中的那个频率的sin函数，再还原数据，就得到了没有呜呜主拉的嗡嗡声的现场声音。他们是可逆的，想不到吧，乱七八糟的东西也有规律了。对于傅里叶变
off-by-one (b00ks)
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2023年推荐几款开源或免费的web应用防火墙
2023年，数字经济将强势崛起，并且成为新一轮经济发展的动力，传统的黑客破坏性攻击如CC，转为更隐蔽的如0day进行APT渗透。所以无论私有服务器还是云厂商如Cloudflare、阿里云、腾讯云等都把web应用防火墙（WAF）作为网络安全的必配核心保护设施。
从零基础转行渗透测试到如今20k，我经历了什么？
后来，我姐姐知道我的状况之后，劝我转行IT。我是一个很迷茫的人，做决定很迟缓，挑公司都很慢，在看到我的同学们都找到工作之后，心里真的是急坏了。于是，我在大学毕业之后就选择了做销售的工作，但是随着年龄越来越大，再加上20年的不可抗因素，我越发感到力不从心了，一是因为销售行业入行门槛非常低，只要愿意干就
【内网安全-隧道技术】SMB、ICMP、DNS隧道、SSH协议
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记一次对某假冒征信站点的实战渗透
记一次对某假冒征信站点的实战渗透，总结下来就是运气好
node.js--vm沙箱逃逸初探
前几天遇到一个考察vm沙箱逃逸的题目，由于这个点是第一次听说，所以就花时间了解了解什么是沙箱逃逸。此篇文章是对于自己初学vm沙箱逃逸的学习记录，若记录知识有误，欢迎师傅们指正。就只针对于node.js而言，沙箱和docker容器其实是差不多的，都是将程序与程序之间，程序与主机之间互相分隔开，但是沙箱
CentOS 8 的安装（官方安装、清华大学开源软件镜像站、阿里云镜像、网易镜像下的安装步骤）
CentOS 8 的安装（官方安装、清华大学开源软件镜像站、阿里云镜像、网易镜像下的安装步骤）CentOS 8和CentOS Stream
【Linux】超好用的编译工具 —— gcc/g++
记忆gcc选项的小技巧:预处理、编译、汇编对应的gcc选项分别是 “-E”、“-S”、“-c”，我们把这几个字母连起来也就是键盘的最左上角那个键【Esc】，我们只需要记住E和S是大写的，c是小写的即可。而预处理、编译、汇编后形成的文件后缀连起来就是【iso】（iso也就是镜像文件的后缀）。所以最后我
K8s配置文档
设备对应的IP地址将机器的IP地址以及主机名进行配置更改主机名关闭防火墙关闭SELinux禁用交换分区将桥接的IPv4流量传递到iptables的链最后使上述配置生效下载ipvs执行以下的脚本。
网络和VPC简单介绍
专有网络VPC (Virtual Private Cloud)是基于阿里云构建的一个隔离的网络环境，专有网络之间逻辑上彻底隔离。托管在VPC内的是我们在私有云上的服务资源，如云主机、负载均衡、云数据库等。用户可以自定义网络拓扑，包括选择自有IP地址范围、划分网段、配置路由表和网关等；通过专线或VPN
手把手教你，docker安装seata
docker安装seata
SecureCRT8.5软件安装
SecureCRT8.5支持SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW等十多种协议的传输，是同类软件中首选。在安装包的注册机目录下，keygen.exe是破解文件，如果你没有看到这个文件，一定是被您电脑的杀毒软件拦截了，请关闭全部的杀毒软件