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（3）将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上
Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上》。
CentOS下载ISO镜像的方法
CentOS，中文意思是社区企业操作系统是Linux发行版之一，是免费的、开源的、可以重新分发的开源操作系统。CentOS Linux发行版是一个稳定的，可预测的，可管理的和可复现的平台，源于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）依照开放源代码（大部分是GPL开源协议）规定释出
Ubuntu 安装最新版python
要在Ubuntu上安装最新版本的Python，你可以按照以下步骤进行：然后，你需要安装一些依赖的软件包来构建Python源码。接下来，从Python官方网站下载最新版本的源代码。你可以从这个链接 https://www.python.org/ftp/python/ 获取最新版本的Python。这个命
支持win7的VSCode版本最高1.70.3
经过确认，最后支持WIN7的版本是1.70.3，不论32位还是64位，都是这个版本*最新的VSCode已经不支持WIN7，目前VSCode官网上写的最低支持WIN8.*在官网下载一个新版本1.76.0发现不行，最后百度得到，win7台式在官网下载了一个，发现不行，提示。
git及GitHub的使用
2.创建用户名和邮箱(注： 下载完git以后只用设置一次)1.在目标目录下右键打开git bash here。3.初始化本地仓库(git init)修改 .git/config内容如下。新建一个 .gitignore 文件。
Qt中UI对象只能在主线程中操作，那如何在子线程中操作UI呢
Qt中UI对象只能在主线程中操作，那如何在子线程中操作UI呢？
RabbitMQ - 死信队列，延时队列
而在第二种方法中，即使消息过期，也不会马上从队列中抹去，因为每条消息是否过期是在即将投递到消费者之前判定的。参数，那么它会被发送到x-dead-letter-exchange对应值的交换器上，这个交换器就称之为死信交换器，与这个死信交换器绑定的队列就是死信队列。DLX 全称（Dead-Letter-
Java基于RabbitMQ实现MQTT
我直接贴代码吧，一切说明都在代码里面，方便直接。
Linux系统安全——NAT（SNAT、DNAT）
destination NAT 支持PREROUTING , OUTPUT，把本地网络中的主机上的某服务开放给外部网络访问(发布服务和端口映射)，但隐藏真实IP,请求报文：修改目标IP。：source NAT ，支持POSTROUTING, INPUT，让本地网络中的主机通过某一特定地址访问外部网络
Kali Linux 2023.2 修改系统语言
2023.2 安装完毕，操作系统默认语言为英文，为了尽快学习入门，将其操作系统默认语言更改为中文。修改完语言，对于系统使用的影响，将后续更新，如果没有影响，那就太赞了！2、打开设置，命令：dpkg-reconfigure locales。改为不勾选，通过上下箭头按键把红点（表示当前选中的选项）移动到
UI 自动化测试 —— selenium的简单介绍和使用
selenium 是 web 应用中基于 UI 的，支持多平台、多浏览器、多语言。提到 UI 自动化就先了解什么是自动化测试？
pycharm中编写测试用例，点击单个方法前的绿色三角运行出现问题
pycharm中编写测试用例，点击单个方法前的绿色三角运行出现问题
解决git每次提交都需要输入用户密码
这是因为此时的仓库是http协议下载的，此时的链接并不是通过ssh的，因此在推送代码时，会提示输入git的账号和密码。在github上贴上了服务器ssh的公钥后，在服务器上推送代码仍旧提示需要输入git的账号和密码。3.直接修改.git文件夹下的config文件。
flink消费kafka数据，按照指定时间开始消费
kafka中根据时间戳开始消费数据。
【盘点】2022上半年十大网络安全事件
【盘点】2022上半年十大网络安全事件！
Apache Doris IP变更问题详解
Apache Doris IP变更问题详解
自动更新Selenium驱动chromedriver
由于谷歌游览器经常自动更新导致selenium驱动失效需要重新下载，为了方便，所以我们需要让代码自动更新selenium驱动。
ZooKeeper的应用场景(命名服务、分布式协调通知)
基于ZooKeeper实现分布式协调与通知功能，通常的做法是不同的客户端都对ZooKeeper上同一个数据节点进行Watcher注册，监听数据节点的变化(包括数据节点本身及其子节点)，如果数据节点发生变化，那么所有订阅的客户端都能够接收到相应的Watcher通知，并做出相应的处理。在传统的开发中，我
Elasticsearch集成之（Spring Data Elasticsearch）
Spring Data 是一个用于简化数据库、非关系型数据库、索引库访问，并支持云服务的开源框架。其主要目标是使得对数据的访问变得方便快捷，并支持 map-reduce 框架和云计算数据服务。Spring Data 可以极大的简化 JPA（Elasticsearch…）的写法，可以在几乎不用写实现的
vue3.0 父组件调用子组件方法及获取子组件的值
vue3.0父组件调用子组件的方法并获取子组件里面定义的值