(一~)Betaflight开源AT32飞控Makefile详解

AT32国产飞控最近比较火,佬儿出了一些关于BF飞控移植的文章,但不太详细。这里记录了本人学习BF飞控时关于Makefile部分的总结,留待参照。

Nacos 2.3.0 正式版发布,Nacos Controller 项目开源

借助于 Nacos Controller项目,我们可以将 Nacos 配置管理下移到 Kubernetes 集群中,又或是可以将 Kubernetes 中 ConfigMap 配置上移到 Nacos 控制台中,从而实现统一管理能力。

gitee仓库项目迁移到gitlab仓库

背景之前一直使用gitee代码仓库提交代码,现在需要将gitee仓库中的代码迁移到gitlab中,并保留原有的提交记录。

【webstorm中通过附加方式打开一个项目,这个项目本身有git,但是却看不到git的解决方法】

设置-》版本控制-》未注册的根,选中后,再点加号,就可以了。

在Win11上部署Stable Diffusion WebUI Forge

Stable Diffusion WebUI Forge 是 Stable Diffusion WebUI(基于 Gradio)之上的平台,可简化开发、优化资源管理并加快推理速度。“Forge”这个名字的灵感来自“Minecraft Forge”。这个项目旨在成为SD WebUI的Forge。

深入理解 Flink(七)Flink Slot 管理详解

Flink 的 slot 管理分为 ResourceManager、TaskExecutor、JobMaster 3 个部分,本章节结合 Flink 源码对上述 3 个部分的协作关系、具体实现进行了深入剖析。

HBase的数据类型与索引

1.背景介绍HBase是一个分布式、可扩展、高性能的列式存储系统,基于Google的Bigtable设计。它是Hadoop生态系统的一部分,可以与HDFS、MapReduce、ZooKeeper等组件集成。HBase的核心功能是提供低延迟的随机读写访问,同时支持大规模数据的存储和管理。HBase的数

CTFshow(web命令执行)

花式炫

前端新手Vue3+Vite+Ts+Pinia+Sass项目指北系列文章 —— 第十二章 常用工具函数 (Utils配置)

在项目开发中,我们经常会使用一些工具函数,也经常会用到例如loadsh等工具库,但是这些工具库的体积往往比较大,如果项目本身已经引入了这些工具库,那么我们就没有必要再引入一次,所以我们需要自己封装一些工具函数,来简化我们的开发。工具函数的封装,可以提高代码的复用性,降低维护成本,本文只是介绍了一小部

【PostgreSQL】Windows安装PostgreSQL数据库图文详细教程

数据库使用排行榜:https://db-engines.com/en/ranking以下图片摘自2024年02月22日数据库排行榜PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统(ORDBMS),是以加州大学计算机系开发的POSTGRES,4.2版本为基础的对象关系型数据

【Rust】——控制流(if-else,循环)

🎯前言🎯if表达式🎯使用else if 处理多重条件🎯let语句中使用if🎯循环🚝使用loop🚝循环返回值🚝while循环🚝for循环

自主行为与环境适应的挑战:人工智能在能源领域的应用

1.背景介绍能源领域是人工智能(AI)的一个重要应用领域,因为能源系统具有复杂性、不确定性和实时性等特点。在过去的几年里,人工智能技术在能源领域取得了一定的进展,但仍然面临着许多挑战。这篇文章将从以下几个方面进行探讨:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体代码实

[网络安全] NDS部署与安全

如“www.baidu.com” 是个域名,严格意义来讲"baidu.com"为域名(全球唯一), www为主机名.“主机名.域名”称为完全限定域名(FQDN)。一个域名可以有多个主机,域名全球唯一.如: 购买了,baidu.com域名.可以有 www.baidu.com mail.baidu

mac安装yum

安装成功 但还需要重启终端 或者 运行 source /Users/wangjun/.zprofile 否则可能无法使用。

Expect交互工具与字符处理

Here Document 是标准输入的一种替代品,使用I/O重定向的方式将命令列表提供给交互式程序 ,可以帮助脚本开发人员不必使用临时文件来构建输入信息,而是直接就地生产出一个文件并用作命令的标准输入,Here Document 可以与非交互式程序和命令一起使用。命令 << 标记.........

macos安装local模式spark

c. 添加以下三条连接,使得spark能够找到对应的hadoop和相应的包。2. 打开sparkshell。然后执行并生效系统环境变量。然后执行并生效系统环境变量。可以看到很多输出,最后找到。b. 其次替换配置文件。

Hadoop性能调优建议

5、HDFS的Handler数量由dfs.namenode.handler.count、dfs.namenode.service.handler.count和dfs.datanode.handler.count控制。Dfs.namenode.service.handler.count Namen

Spring Cloud Stream 4.0.4 rabbitmq 发送消息多function

spring.cloud.stream.bindings.demo-in-0.destination配置项的值。注意当多个消费者时,需要添加配置项:spring.cloud.function.definition。

【理论篇】SaTokenException: 非Web上下文无法获取Request问题解决 -理论篇

因为异步的原因,他会丢掉ThreadLocal中原来线程的数据,从而获取不到loginUser,这种情况下我们可以在方法内的局部变量中先保存原来线程的信息,在异步编排的新线程中拿着局部变量的值重新设置到新线程中即可。在主线程中,您可以将SA-Token存储在线程局部变量中,并在子线程中使用该变量来获

【MySQL】索引

数据库表中存储的数据都是以记录为单位的(也就是一行数据),如果在查询数据时直接一条条遍历表中的数据记录,那么查询的时间复杂度将会是ONO ( N )ON。索引的价值在于提高海量数据的检索速度,只要执行了正确的创建索引的操作,查询速度就可能提高成百上千倍。当一张表创建索引后,在数据库底层就会为表中的数

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