基于ROS的语音控制机器人（二）：上位机的实现
文章目录目录文章目录前言一、准备工作1.python工作环境2.ros环境3.QT designer二、界面程序设计1.界面设计2.ui文件转py文件三、上位机程序编写1.具体思路2.具体实现3.遇到的问题(1)花屏问题(2)rospy.spin()问题四、运行结果1.打开摄像头2.打开人脸识别3.
python从mailbox打印电子邮件的源码
下面代码段是关于python从mailbox打印电子邮件的的代码。import mailboxmailboxname = “/tmp/mymailbox”mbox = mailbox.UnixMailbox(open(mailboxname))msgcounter = 0while 1:mailms
Python 入门之后，如何进一步提高？
转自：微点阅读（www.weidianyuedu.com）微点阅读 - 范文大全 - 免费学习知识的网站1运行代码时报错：SyntaxError: EOL while scanning string literal问题代码：print("this is a wrong expression)报错 E
JAVA进行电子签章
法大大电子签章对接对接流程新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富
EBP与ESP的作用
EBP与ESP的作用EBP是当前函数的存取指针，就是存储或读取函数中变量的指针基地址。ESP就是当前函数的栈顶指针。每一次发生函数调用的时候，在被call func初始化的时候都会把当前函数的EBP入栈，保证在子函数返回到主函数的时候能够找到栈帧基地址EBP假设某一个main函数调用某一个test(
SpringBoot 之配置全局异常处理器捕获异常
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Python操作Excel文件：插入一列数据
问题描述：已有Excel文件，其中包含5列数据，要求在第3列前插入一列数据，保存为新文件。参考代码：运行结果：--------董付国老师Python系列教材--------1）《Pytho...
七夕要到了，用Python比心表白
大家好，欢迎来到 【python教程入门学习】！每到各种节日，不少小伙伴们都会遇到这样一个世纪问题——怎么给心仪的女生/女朋友/老婆一个与众不同的节日惊喜。这不马上就又要到七夕了嘛，我们可以尝试用python给女朋友比心表白！就像下面这这样下面就带大家来领略一下用Python表白的方式，让女朋友们感
Yii2 JWT
Yii2 JWT这个扩展为Yii framework 2.0提供了JWT集成(需要PHP 5.6+)。它包括基本的HTTP身份验证支持。目录安装依赖关系基本用法创建从字符串分析验证令牌签名HmacRSA和ECDSAYii2基本模板示例安装Package is available on Packagi
Python标准库中的shutil
1、将一个文件的内容拷贝到另一个文件import shutil# 源文件source_file="D:\\demo\\a.txt"# 目标文件dest_file="D:\\demo\\b.txt"result=shutil.copyfile(source_file,dest_file)print(r
所谓服务挂掉
【所谓服务挂掉】不知道有没有人跟我有一样的疑问"大量请求涌入为什么会把服务搞挂掉？"有线程池的存在，不是限制了进程能占用的系统资源么？为什么会挂掉呢？所以问题就出在，这个挂掉，具体指的是什么意思么？进程的崩溃吗？答：这里的“挂掉”一般情况下来说，说的还真不是进程挂掉。以一个单体的 springboo
使用@Autowired注解获取对象为null的几种情况
主要原因就是因为该类继承了一个第三方框架，在执行的过程中，它是被人家框架内部创建实例然后去调用的，这就导致了可能在内部new过这个对象了，所以就导致了@Component对这个类根本不起作用。该类继承了一个WebCrawler，其实就是一个第三方框架，在我执行某个功能的时候，这些被重写的方法就会被其
❤️Python递归和栈的深入浅出❤️ 算法图解：第三章：递归
递归可以让解决方案更清晰，比不具备性能上的优势。我非常喜欢一句话：如果使用循环，程序的性能可能更高；如果使用递归，程序会更容易理解。如何选择要看什么对你来说更重要。
求最大公约数
目录一、求最大公约数的三种方法二、主函数及运行结果三、小结一、求最大公约数的三种方法1、暴力穷举法将m,n中较小数赋值给cd,将cd作为除数，cd通过自减在循环寻找满足（m%cd==0&&n%cd==0）的数作为最大公约数2、辗转相减法T为最大公约数，a=mT,b=nT,a-b=(m
基于JAVA和SQL SERVER实现的图书借阅管理系统
1.SQL server和java窗口实现系统2.图像化界面美画程度高，界面良好。当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理，这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制，不仅提高了工作效率，而且大大的提高了其安全性。尤
Python有证书吗?python证书是什么级别的呢？怎么才能达到python证书的考试条件呢？
导语人生苦短，我用Python!!学好Python:兼职接单一条龙服务，还能大学毕业之后直接就业赚技术工资。关于python证书的问题现在Python越来越流行，很多大学和高中都已经开始将Python列入了必学科目，所以很多朋友在学习Python的时候会想到一个问题，那就是Python有证书吗?py
【Rust指南】配置加速Cargo下载、更新依赖库|利用随机数编写Rust猜数游戏
上篇Rust指南文章讲解了使用Cargo工具创建Rust项目的方法并编写讲解了该语言的输入输出格式。那么今天详细的教大家如何将Cargo自动更新依赖库的网址从国外改到国内镜像，这样无疑加快了开发的效率，而且更改完成后会举一个猜数游戏的例子，让大家轻松掌握更多Rust语法。......
Go语言 数组、切片、map的区别
摘要类型比较语法比较长度和容量规则声明比较初始化比较相互转换修改值的区别本篇只进行比较！类型比较数组：值类型切片：引用类型map：引用类型语法比较数组的语法：var name [5]string 数组必须指定长度数字切片的语法：var name []stringmap的语法：var name map
操作系统课程设计-时间片轮转法
一、课程设计题目及内容设计一个按照时间片轮转法实现处理机调度的程序时间片轮转法实现处理机调度的程序设计提示如下：（1） 假设系统有n个进程，每个进程用一个进程控制块（PCB）来代表。进程控制块的格式如下表所示，且参数意义也相同。进程名链接指针到达时间估计运行时间进程状态（2） 按照进程到达的先后顺序
【Rust指南】常用集合Vector基本操作 | 结合enum多类型存储
Rust 常用集合也含有Vector容器，我们在其他语言例如C++中对此较为熟知，但是在用法上却有着不小的区别。最典型的莫过于租借规则对其作用的影响。本篇博客将介绍Rust 中的常用集合 Vector，学会它就可以向 Rust算法题征战了。
