ADAS系统安全架构设计及安全等级的分解
类似失效运行的概念，还有失效降级（fail degraded, fail partial）,通常对于有失效后可用性要求，又不需要完整的冗余接管的系统，例如，对于车辆灯光控制系统的防止近光灯非预期的完全关闭，这个安全目标需要考虑通过双电源和日间行车灯对近光灯的冗余，保证失效后至少有一个近光灯或者日间行
类似失效运行的概念，还有失效降级（fail degraded, fail partial）,通常对于有失效后可用性要求，又不需要完整的冗余接管的系统，例如，对于车辆灯光控制系统的防止近光灯非预期的完全关闭，这个安全目标需要考虑通过双电源和日间行车灯对近光灯的冗余，保证失效后至少有一个近光灯或者日间行
