基于Matlab使用雷达和摄像头对公路车辆跟踪仿真（附源码）
此外，通过使用多个检测，跟踪器可以估计每个物体的位置，速度，尺寸和方向。由于在函数中为车辆尺寸定义了更高的确定性，因此即使最佳拟合的椭圆具有非常低的长度，跟踪器也不会折叠这些车辆的长度。与点对象跟踪器（通常考虑检测的一个分区（簇））相反，跟踪器PHD创建一组检测的多个可能分区，并根据PHD滤波器中的
此外，通过使用多个检测，跟踪器可以估计每个物体的位置，速度，尺寸和方向。由于在函数中为车辆尺寸定义了更高的确定性，因此即使最佳拟合的椭圆具有非常低的长度，跟踪器也不会折叠这些车辆的长度。与点对象跟踪器（通常考虑检测的一个分区（簇））相反，跟踪器PHD创建一组检测的多个可能分区，并根据PHD滤波器中的
