C#,人工智能,机器人,路径规划,A*(AStar Algorithm)算法、源代码及计算数据可视化
一、A*算法概述A*算法最初由斯坦福研究院(Stanford Institute)的Peter Hart,Nils Nilsson,Bertram Raphael发表于1968年,属于Dijkstra算法的拓展之一。论文原文https://www.cs.auckland.ac.nz/courses/
使用CNN进行2D路径规划
本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。