对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集
文章目录Nuscenes数据集简介准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨安装库导入相关模块和数据集场景scene⭐⭐⭐样本sample⭐⭐⭐样本数据 sample_data⭐⭐⭐样本标注 sample_annotation⭐⭐⭐实例 instance类别categories属性attributes⭐⭐⭐可视化
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