服务机器人语音对话的实现
基于语音的人机交互是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的“能听会说”的能力，降低使用门槛，且能够解放双手双眼的问题。所以把对话交互功能做好，是服务机器人的基础。交互功能实现步骤包括：麦克风数据采集、麦克风音频降噪和定向、功放声音回馈、关键词唤醒、语
基于语音的人机交互是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的“能听会说”的能力，降低使用门槛，且能够解放双手双眼的问题。所以把对话交互功能做好，是服务机器人的基础。交互功能实现步骤包括：麦克风数据采集、麦克风音频降噪和定向、功放声音回馈、关键词唤醒、语
