2020全国大学生数学建模竞赛穿越沙漠第二问求解方法
2020年数学建模B题穿越沙漠第二问未知天气下的决策思路——第二问的模型相比第一问的区别就是天气未知，在天气未知的情况下，决定行动策略。因为天气未知，所以最优的决策不一定能得到最好的结果，因此就需要在第二问未知的条件下设计决策说明自己方法的优越性，一次穿越的结果优劣不能代表决策的最优。......
SLAM本质剖析-Eigen
0. 前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。所以作者已从Ceres作为开端，
数据包络分析（超效率-SBM模型）附python代码
超效率-SBM模型超效率SBMpython代码（部分）这段时间差不多忙完了，终于有时间可以来经营我的博客了。上阵子挺多人私信我，原谅我记性不好，可能没有回复全。这篇文章是超效率的扩展。超效率SBMSBM本身就是非径向模型（non-radial model),想要了解径向超效率的请自行去前面翻阅。上篇
