论文速读Backbone系列一：点云Transformer结合、PointNet++改进、点云卷积核设计
如有错误，恳请指出。对一些经典论文进行快速思路整理，以下内容主要关注的是3d点云的backbone设计，包括transformer的应用，卷积核的设计，PointNet++网络的改进。1）提出Offset Atention，在原本的self-attention中的LBR(Fa)改为LBR(Fin-F
如有错误，恳请指出。对一些经典论文进行快速思路整理，以下内容主要关注的是3d点云的backbone设计，包括transformer的应用，卷积核的设计，PointNet++网络的改进。1）提出Offset Atention，在原本的self-attention中的LBR(Fa)改为LBR(Fin-F
