基于matlab城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真(附源码)

在自我车辆上安装传感器。使用汽车应用中常用的激光雷达冰球。冰球是一个小型传感器,可以安装在四旋翼飞行器上。对激光雷达冰盘使用以下规范:范围分辨率: 3 厘米最大范围:100 m360 度方位角跨度,0.2° 分辨率30 度仰角跨度,2° 分辨率更新速率: 10 Hz倾斜 90° 安装以向下看接下来,

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