【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
本文介绍了 VoroNav，这是一种新颖的语义探索框架，它提出了简化的 Voronoi 图，从实时构建的语义图中提取探索路径和规划节点。对 HM3D 和 HSSD 数据集的广泛评估证实，VoroNav 在成功率和勘探效率方面都超过了现有的 ZSON 基准，HM3D 上为 2.8 成功，SPL 为 3
本文介绍了 VoroNav，这是一种新颖的语义探索框架，它提出了简化的 Voronoi 图，从实时构建的语义图中提取探索路径和规划节点。对 HM3D 和 HSSD 数据集的广泛评估证实，VoroNav 在成功率和勘探效率方面都超过了现有的 ZSON 基准，HM3D 上为 2.8 成功，SPL 为 3
