移植FreeRTOS的STM32F103双轮平衡小车（开源，代码文末）
利用stm32f103作为主控，移植FreeRTOS来进行实时任务调度本设计是一个具有自动调节平衡功能的两轮小车。由MPU6050模块、1.44寸LCD显示屏、TB6612电机驱动模块、霍尔电机、航模电池供电电路等模块组成。本项目研究一种使用单片机PID算法的自平衡方案。这种方案后续可以制作成为自平
利用stm32f103作为主控，移植FreeRTOS来进行实时任务调度本设计是一个具有自动调节平衡功能的两轮小车。由MPU6050模块、1.44寸LCD显示屏、TB6612电机驱动模块、霍尔电机、航模电池供电电路等模块组成。本项目研究一种使用单片机PID算法的自平衡方案。这种方案后续可以制作成为自平
