键盘控制ROS车运动
使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制。
ESP8266获取网络时间 实时时钟
注意：这个代码存在的问题是比标准的北京时间慢两秒，因为每次调用网络API接口都会Delay2秒，所以可以只获取时间戳，加上两秒后再根据网上的代码将时间戳转换为具体的时间格式。可以看到发送完第九条指令后会收到如上图，所以整体思路：用串口进行通信，发送AT指令，获取到的数据存在Buf中，然后对Buf中的
梦飞openmv--stm32单片机跑AI
【代码】拿单片机跑AI--梦飞openmv的倔强。
Vue中使用Web Serial API连接串口，实现通信交互
Web Serial API 是一项 Web 技术，用于在浏览器中访问串行端口设备（如 Arduino、传感器等）并与之通信。它提供了一组 JavaScript 接口，使得 Web 应用程序可以通过 USB 串行端口连接到硬件设备，并进行数据发送和接收操作。
【开源】ESP8266_MAX30102_OLED屏幕实现血氧心率检测
本系列，是记录自己入门嵌入式领域的学习笔记。看看能坚持多久。今天是2023年5月2日。
Linux系统下查看网卡配置和网络流量监控指令：ifconfig、ethtool
如果出现0个接收，即丢包率百分百的情况，就说明网络不同，也就是我们常用的网路ping不通。PREFIX 子网掩码，或使用NETMASK=255.255.255.0。BOOTPROTO none 或者static是静态设置ip;ONBOOT=yes 重启操作系统后激活
【雕爷学编程】Arduino动手做（184）---体验各种小车轮子：极低成本搭建机器人的实验平台
因为轮子在自然界是有原型的。古代最简陋的乡村大车，用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮，是用横断的树干做成的，同时，这些圆形物，或者叫车轮，不是在轴上旋转，而是固定在轴上。当然，所有这些，无非是一种想象，但是，无论如何，它使我们的头脑完全清楚了车的本质。圆形的底盘，无法像普通小车那样采用平行车轴（电机轴
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
基于单片机的厨房安全监测系统的设计与实现
以STM32单片机作为主控系统；OLED液晶显示当前检测的气体浓度，温度，是否有火等信息；按键可以设置温度上限、可燃气体浓度上限；当温度超过我们设置自动开启风扇进行降温；当检测到天然气泄露后蜂鸣器进行声光报警，并且舵机进行控制模拟关闭阀门，开启风扇降 低气体浓度；火焰传感器检测到明火时，继电器控制
51单片机汇编-点亮一个led
51单片机基础本章主要介绍打开一个led,具体采用51汇编。
STM32_project:led_beep
【代码】STM32_project:led_beep。
嵌入式中如何将BootLoader与APP合并成一个固件
嵌入式固件一般分为BootLoader和App，BootLoader用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，BootLoader在cpu上电第一阶段中运行，之后跳转至App地址执行应用程序。因此，在发布固件的时候，会存在BootLoader固件和App固件；此时我们期望是将BootLoade
Jetson OpenCV 安装，支持cuda加速，已解决多个常见问题
Jetson安装支持CUDA加速的opencv，多个常见安装问题已解决！
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【5】--直道、弯道、十字
本文对智能车赛道的直道，弯道，十字这三个元素的图像识别进行了识别，讨论了图像识别的特征点，根据特征点来区别不同的元素。在确认元素后通过补线，补全赛道边线，让车模更好的运行。
Anaconda创建与使用Python版本虚拟环境（windows）
Anaconda：核心功能是包管理和环境管理，即创建、保存、加载、切换环境，快速安装运行升级包及其依赖项。
PlatformIO在Vscode中创建工程太慢的解决办法
打开PlatformIO CLI，在右侧打开的命令行中输入pio home，会在默认浏览器中打开PlatformIO网页版，按步骤创建ESP32项目即可。在Vscode中创建PlatformIO的Esp32工程，会始终停留在Please Wait…，尝试用如下两种解决方案。C:\Users\用户名.
单片机读/写端口或引脚区别及具体1个用例（一种基于STC8G1K08A最小8脚嵌入式单片机LED安全夜灯方案）
关于单片机读/写端口或引脚的区别及具体1个用例：一种基于STC8G1K08A最小8脚嵌入式单片机、光控及超级省电等技术的LED安全夜灯方案。
【原创】皮尔兹PNOZ S4安全继电器的使用方法
4、在输出电路中，当安全继电器启动通电时，安全触点(13-14、23-24、33-34)闭合，即Y32有信号输出，OUT灯也会常亮。安全继电器主要为了监控安全回路中的急停按钮，安全门开关，安全光幕的开合，从而实现某块区域的设备停止，以免出现安全事故。在下降沿监测复位/启动模式下，当安全通道闭合，并且
ESP32开发（1）----Espressif-IDE开发环境配置
最近买了得到一块ESP32-WROOM-32的开发板，没有原理图，但板子走线比较简单，看着板子上的布线大致猜一猜连接，然后试玩了一下，这里写下教程，整体来说，ESP32全部开源，支持蓝牙、WIFI，价格不算太贵，开发简单，好上手。这里讲述下如何搭建开发环境，ESP32开发环境大致有3种：1.官方提供
Linux的软链接与硬链接
介绍了Linux系统下软链接和硬链接的功能和基本概念，从原理上剖析了二者的区别
