单片机bug调试- HardFault_Handler硬件中断调试解决

#单片机bug调试- HardFault_Handler硬件中断调试解决

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1. HardFault_Handler中断产生的主要原因

HardFault_Handler硬件中断，是单片机中经常出现的一种异常问题。出现 HardFault_Handler 的原因主要有3类：

• 内存溢出或者访问越界：由于程序中申请的内存超出了系统的可用内存，或者申请的内存在使用过程中未被正确释放。这种情况会导致系统无法为其他请求分配足够的内存，甚至可能导致系统崩溃。访问了数组范围之外的内存位置或使用野指针，也会导致HardFault_Handler错误。
• 堆栈溢出：通常发生在函数调用或数组访问时。当函数内部的数组过大，或者递归调用层次太深时，就可能发生堆栈越界。
• 硬件故障：如果硬件出现故障，例如电源干扰、连接器故障或传感器故障等，可能会导致HardFault_Handler错误。

  在单片机的HardFault_Handler 异常处理中，不同的单片机系列处理机制可能会有所不同，这取决于具体的MCU系列和其内部架构，需要看对应的内核手册。
不过STM32系列的异常处理机制大致相似，按照本文方法若不能解决问题，就需要详细查看对应的内核手册(R13、R14、R15的作用)。

2. HardFault_Handler 关键寄存器说明

  出现HardFault异常时，会进入HardFault_Handler中断处理程序。此时，MSP和PSP有两个特殊的寄存