【智能制造-16】奇异点
机器人的奇异点（Singularity）是指机器人在某些特定姿态或关节位置下，无法进行正常运动或控制的情况。在奇异点处，机器人的运动学模型出现问题，导致无法准确计算逆运动学解或运动学解存在无穷多个。奇异点（Singularity）不仅仅表示机器人的运动学解有无数多的情况，它是一个更广义的概念。在机器
机器人的奇异点（Singularity）是指机器人在某些特定姿态或关节位置下，无法进行正常运动或控制的情况。在奇异点处，机器人的运动学模型出现问题，导致无法准确计算逆运动学解或运动学解存在无穷多个。奇异点（Singularity）不仅仅表示机器人的运动学解有无数多的情况，它是一个更广义的概念。在机器
