大模型机器人的爆发时刻：从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB
本工作为语言交互的机器人操作策略提供了一个新颖的基于现有开源 VLMs 的框架，使用简单微调就能实现出色的效果。RoboFlamingo 为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架，能够更容易地发挥开源 VLMs 的潜能。工作中丰富的实验结果或许可以为机器人技术的实际应用提供宝贵的经验和数据，有助于
大模型机器人发展史：从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人
且一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大的「好奇心」，加之极高的「分享热情」、以及想写一篇关于其原理最全面 最深入 最细致文章的「决心」，彻底改变了过去一年的轨迹博客证明了技术研究能力，课程证明了教学教研能力，项目证明了带队开发能力说干就干。
