领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）
本文深入解析了领航者-跟随者编队算法，探讨了其基本原理、实现步骤、实际应用以及优化与挑战。领航者-跟随者编队算法通过定义领航者和跟随者的相对位置与运动轨迹，实现多智能体系统的协调控制。该算法广泛应用于无人机编队、自动驾驶车队和搜救任务中，具有鲁棒性强、扩展性好和分布式控制等优势。然而，实际应用中仍面
本文深入解析了领航者-跟随者编队算法，探讨了其基本原理、实现步骤、实际应用以及优化与挑战。领航者-跟随者编队算法通过定义领航者和跟随者的相对位置与运动轨迹，实现多智能体系统的协调控制。该算法广泛应用于无人机编队、自动驾驶车队和搜救任务中，具有鲁棒性强、扩展性好和分布式控制等优势。然而，实际应用中仍面
