多传感器分布式融合算法——多传感器网络协同目标跟踪和定位

多传感器分布式融合算法多传感器网络协同目标跟踪及定位1. 多传感器数据融合系统结构1.1 集中式融合1.2 分布式融合1.3 混合式融合4.1 简单凸组合SCC融合算法4.2 Bar-Shalom-Campo融合算法4.3 协方差交叉CI融合算法4.4 分布式信息滤波器算法4.5 带反馈的最优分布式

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