如何使用卡尔曼滤波(Kalman Filtering)实现对物体运动轨迹的预测?(附源码)
OpenCV杂谈_13一. 什么是卡尔曼滤波?它的用途又是什么?以及它有什么拓展?卡尔曼滤波(Kalman filtering, KF)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列中预测出
OpenCV杂谈_13一. 什么是卡尔曼滤波?它的用途又是什么?以及它有什么拓展?卡尔曼滤波(Kalman filtering, KF)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列中预测出