基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备 附项目代码)

项目简介:小车可分为3种工作模式,每种工作模式都会打印在OLED显示屏上,通过按键转换工作模式。模式1:小车红外循迹,通过超声波实时监测障碍物距离,若超出规定路线,距离障碍物相对较近时,原地停止,等待指令。模式2: 自主驾驶,通过超声扫描各障碍物距离,当小于一定距离时原地左转。模式3:蓝牙远程遥控本

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