嵌入式人工智能（48-树莓派4B使用CSI接口的摄像头）
CSI即相机串行接口，中文称Cmos传感摄像头接口，与DSI接口同属一类，都是MIPI（移动产业处理器接口联盟）制定的一种接口规范。
干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法
“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享在机器人力控方法中最为经典的一类控制方法，即阻抗与导纳控制。”一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现
