【三维目标检测】CenterPoint（一）
CenterPoint模型的整体结构如下图所示，由最初的一阶段模型扩展为了两阶段模型。第二阶段负责对第一阶段的检测结果进行微调修正，与基于候选框的两阶段目标检测思想基本一致。这里重点介绍CenterPoint的第一个阶段，并且单阶段的CenterPoint可直接完成对三维目标的检测。图1 Cente
CenterPoint模型的整体结构如下图所示，由最初的一阶段模型扩展为了两阶段模型。第二阶段负责对第一阶段的检测结果进行微调修正，与基于候选框的两阶段目标检测思想基本一致。这里重点介绍CenterPoint的第一个阶段，并且单阶段的CenterPoint可直接完成对三维目标的检测。图1 Cente
