WCS(仓库控制系统)开发思想记录
控制的设备有:蜘蛛手 plc 读码器 升降机 agv设备的连接方式:消息队列 http 连接同一个数据库, 生产者-消费者模式控制设备的方式:定时任务 redis监听, key过期(不推荐) 创建一张设备执行的任务表, 每个设备的执行时(可能是并行), 需要修改任务的状态, 一般状态有 生成, 执行
控制的设备有:蜘蛛手 plc 读码器 升降机 agv设备的连接方式:消息队列 http 连接同一个数据库, 生产者-消费者模式控制设备的方式:定时任务 redis监听, key过期(不推荐) 创建一张设备执行的任务表, 每个设备的执行时(可能是并行), 需要修改任务的状态, 一般状态有 生成, 执行
