【深度相机D435i】Windows+Ubuntu下调用D435i利用Python读取、保存RGB、Depth图片
最近组里面的项目需要用到D435i深度相机采集深度图片，所以记录一下在Windows+Ubuntu的环境下使用D435i深度相机的流程，以及如何利用python读取、保存常见的RGB、Depth图片。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器，是
WSL安装与使用(Ubuntu22.04)
本文主要记录Windows WSL的安装和使用过程，内容包括WSL安装过程、WSL安装Ubuntu、Ubuntu更换镜像源，Ubuntu安装Dcoker并配置等步骤。
Ubuntu下编译运行C,C++
方法二：保存好c++文件后接下来就是编译成可执行文件，-o后面的hello就是可执行的文件名（可随意起一个filename）运行下面的命令，以指定编译出的文件名称。，touch是建立文件的命令，.c/.cpp的后缀表示文件的类型。首先，我们先建立一个文件夹或者打开我们的终端系统，在终端系统中建立并打
Ubuntu安装RabbitMQ server - 在外远程访问
RabbitMQ是一个在 AMQP(高级消息队列协议)基础上完成的，可复用的企业消息系统，是当前最主流的消息中间件之一。由erlang开发的AMQP（Advanced Message Queue 高级消息队列协议 ）的开源实现，由于erlang 语言的高并发特性，性能较好，本质是个队列，FIFO 先
ubuntu开启远程连接服务
操作系统：ubuntu20.04远程连接软件：finalshell。
Ubuntu开机自启服务systemd.service配置教程（Ubuntu服务）（Linux服务）upstart
systemd是目前主流的init系统，大多数Ubuntu版本都支持使用systemd来配置开机自启服务。但是，对于旧版本的Ubuntu，可能需要使用upstart来配置开机自启服务。
【Luniux】解决Ubuntu外接显示器不显示的问题
更新驱动的时候可能需要我们输入并且确认一个密码，一定要记住这个密码。那证明我们的显卡驱动有问题，我们需要重装或者更新显卡驱动，首先我们查看系统推荐的显卡驱动版本。使用上面的语句可以查看系统可用的驱动版本，并且找到带推荐。即可，下一步就是按照这个驱动版本来更新我们的驱动。上面的信息表示，我能够检测到两
VMware安装及其Ubuntu在虚拟中的安装与卸载（含Ubuntu系统配置）
1.去下载；2.或者直接在搜索引擎搜索，网上有很多分享的虚拟机安装包。
ubuntu的桌面怎么放软件图标？
如果你无法找到相关的选项，你可以查阅Ubuntu的官方文档，或者在网上搜索你的Ubuntu版本和桌面环境的具体步骤。在桌面上，右键点击你刚刚粘贴的.desktop文件，然后选择"Allow Launching"（允许启动）。找到你想要添加到桌面的应用的.desktop文件，然后右键点击它，选择"Co
Ubuntu安装VMtools实现与主机之间复制粘贴
VMtools应该已成功安装并配置，应该能够在主机和Ubuntu虚拟机之间实现文本的复制和粘贴操作。右键点击你创建的系统，然后出现菜单下滑找到安装 VMware Tools（T） 这个点击安装；这些命令假设你的Ubuntu系统已连接到互联网并且已配置为使用apt软件包管理器；Ubuntu上安装和配置
ubuntu22.04安装ros教程
安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤：更新系统：打开终端，运行以下命令：sudo apt updatesudo apt upgrade...
Ubuntu20.04LTS安装CUDA并支持多版本切换
由于我工作站（Ubuntu 20.04 LTS）的英伟达驱动版本为520.61.05，从上图可以看出，我最高可以安装的CUDA版本为11.8.x。（注：CUDA 12.0.x和CUDA 12.1.x都要求英伟达驱动版本大于等于525.60.13，因此我的520.61.05不符合，所以我最高只能安装C
如何在Ubuntu系统部署RabbitMQ服务器并公网访问【内网穿透】
如何在Ubuntu系统部署RabbitMQ服务器并公网访问【内网穿透】
Ubuntu 20.04 安装VNC Server的教程。
请注意，VNC连接是以明文形式传输数据的，因此建议在安全的网络环境中使用VNC，并设置强密码以确保安全性。现在您应该能够通过VNC客户端连接到您的Ubuntu 20.04服务器。请确保在VNC客户端中使用。注意，":1" 是显示的标识符，如果您设置了不同的显示号码，应相应更改。在第一次运行vncse
Ubuntu中解/压缩命令
解/压缩命令
linux下安装git-lfs的两种方法
linux下安装git-lfs的两种方法，以ubuntu和centeros为例。
Ubuntu下安装Miniconda
安装过程中提示默认安装路径、ctrl+c退出、自定义安装目录，可以自定义安装路径，这里选择安装在 /usr/local/miniconda3，输入自己想要安装的安装目录，例如我：/usr/local/miniconda3，按回车。初始化miniconda，输入：yes，然后回车。到根据自己本地pyt
如何在 Ubuntu 20.04 桌面上启用/禁用 wayland
如何在 Ubuntu 20.04 桌面上启用/禁用 wayland
ubuntu 如何放开端口
请注意，放开端口也意味着允许外部访问该端口，因此在放开端口之前，请确保你了解安全风险，并只放开需要的端口。另外，如果你的系统上运行了其他防火墙工具（如iptables），你需要根据具体工具的使用方式进行相应配置。使用防火墙工具（如ufw）放开特定的端口。ufw 是 Ubuntu 上的一个简化的防火墙
在Ubuntu中编译C++代码（从安装虚拟机到完成编译）
从VMware下载开始，一步一步实现在Ubuntu中编译c++。主要内容包括虚拟机的下载，镜像文件的下载，虚拟机的创建，cmake的安装。
