安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。
下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤：
- 更新系统：打开终端，运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
本文转载自: https://blog.csdn.net/weixin_42588672/article/details/129455872
版权归原作者 Paula-柒月拾 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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