【Gazebo入门教程】第二讲 模型库导入与可视化机器人建模（模型编辑器）
本篇博客主要介绍了在Gazebo中如何导入已有的模型库，并根据一个轮式小车的详细实例对Gazebo中的模型编辑器进行了深入详细研究，通过图形化方式创建关节连杆，并通过设置关节等完成机器人连接，最后添加相应传感器和插件实现机器人的运动和其他功能...
【ubuntu离线安装docker】
ubuntu离线安装docker
Xshell的下载与安装
安装Ubuntu桌面版确实可以直接使用Ubuntu子系统，但是Ubuntu桌面版的界面不是很好看，并且不能直接上传文件到服务器中，所以本篇章介绍SSH远程终端工具Xshell的下载与安装，通过Xshell可以实现文件的上传与下载。......
【ubuntu(Linux)安装Vs code并配置c++编译及cmake多文件编译】
从虚拟机ubuntu建立到vscode构建cmake编译环境配置
Ubuntu 22.04、20.04、18.04国内源--阿里云、中科大、163、清华更新源（sources.list）
国内的更新源有多个，几个大互联网公司的源都比较稳定，没什么差别。这里整理的比较主流的、常用的几个LTS版本的更新源。
Windows 远程桌面 Ubuntu
Windows 远程桌面 Ubuntu
Ubuntu20.04 如何开启root账户登陆
电脑：戴尔7080系统：Windows 10 专业版 64位。
ROS 机器人操作系统：版本说明
ROS 和 ROS2由于历史原因，ROS 有两个大版本 —— ROS1（通常用 ROS 替代）和 ROS2，两者的差别如下图所示。我们知道 ROS 始于2007年11月，最早是“柳树车库”用于 PR2 机器人的开发，同时希望 ROS 能用于其他机器人。因此，柳树车库花费了大量精力定义了抽象级别（通常
在Windows10上安装WSL子系统
WSL2.0相比WSL1.0具备完整的Linux内核、托管VM和完全的系统调用兼容性，所以我们这里使用WSL2.0
ubunbtu下基于c++实现MQTT客户端通信
本文详细介绍了三个内容：MQTT协议详解；MQTT在线工具测试；基于Paho MQTT库实现客户端通信。
git撤销推送(push)至远端仓库的提交(commit)
撤销推送(push)至远端分支的提交(commit)。
【亲测可用】BEV Fusion (MIT) 环境配置
BEV Fusion踩坑血泪记录
ubantu22与windows相互复制粘贴（详细图文）
ubantu22手把手设置复制粘贴，详细的图片搭配简洁的语言，通俗易懂，简单实用
Ubuntu搭建SMB服务器，并共享文件夹
Ubuntu搭建SMB服务器，并共享文件夹
如何在Ubuntu上安装并使用Docker
docker
利用VScode连接远程服务器进行代码调试及可视化界面
测试 ssh 连接服务器。 并输入 ，接着在命令行执行：输入密码即可连接服务器。在 VSCode 的扩展页面搜索 套件并安装。安装完后左侧菜单栏会出现一个远程资源管理的图标，选择 ，再点击齿轮图标，并在右侧打开你的 配置文件。在配置文件中设置你的服务器信息，输入 HostName 服务器IP地址
Ubuntu下vscode的简单配置C/C++环境
方法3、终端命令安装 （转自https://blog.csdn.net/qq_50840738/article/details/126060563）方法2、直接去官网下载https://code.visualstudio.com/Download，下载Linux版本的并安装。2、添加testcpp.
Ubuntu下的Hadoop安装
Ubuntu下的Hadoop安装
Ubuntu 22.04安装搜狗输入法
ubtuntu 22.04安装搜狗输入法1. 添加中文语言支持2. 安装fcitx输入法框架3. 设置fcitx为系统输入法4. 设置fcitx开机启动，并卸载ibus输入法框架5. 安装搜狗输入法6. 重启电脑，调出搜狗输入法1. 添加中文语言支持Settings --> Region &a
Ubuntu 20.04安装sogou输入法
在Ubuntu 20.04中安装sogou输入法的简单教程。
