[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
第1,2小节介绍了ROS和carla_ros_bridge的安装.第3小节介绍了如何设置carla_ros_bridge运行参数,并打开一个可以手动驾驶的ros节点.还介绍了能够提供给ros接口的传感器信息.第4小节介绍了如何通过ros发送控制指令让车动起来.并且介绍了如何使用rviz查看车辆的部分
ubuntu 22.04安装mysql 8.0与避坑指南
MySQL 是一个开源数据库管理系统，可作为流行的 LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP/Python/Perl）堆栈的一部分安装。它实现了关系模型并使用结构化查询语言（ SQL）来管理其数据。本教程将介绍如何在 Ubuntu 22.04 服务器上安装 MySQL 8.0 版。通过
Ubuntu 20.04 安装opencv 和 +opencv_contrib教程
首先和opencv_contrib下载版本要一致！！！！我是以opencv3.4.5为例以上即是在Ubuntu上下载好opencv和opencv_contrib。
Linux虚拟机配置ssh远程连接详细步骤(保姆级教程)
1、开启虚拟机2、虚拟机设置为NAT模式： 点击虚拟机->配置->网络适配器。选择NAT模式，确定。
ssh远程连接Ubuntu（局域网和非局域网）
我们通常使用ssh连接虚拟机中的Ubuntu，方便学习。但是当在项目中遇到远程控制主机的时候，发现ssh连接不到外网主机，如果使用向日葵或者别的工具，有时候很卡顿。这时候使用内网穿透就可以实现在非局域网ssh远程控制主机的目的。且学且分享。
ubuntu安装中文拼音输入法，装系统的第一步
本教程对ubuntu系统的最新版本通用，无论你是22.04、20.04、18.04都可以。
ubuntu修改启动项等待时间、启动项顺序、启动内核
ubuntu20.04默认是5.15.0-73内核版本，如果你后面升级了，想回到5.15.0-73版本，那就把下面画。2.把需要的内核版本移动到下图中圈红框的地方下面，也就是 export linux_gfx_mode 下面。背景：原先的电脑只有windows系统，后来加装了ubuntu系统，默认启
如何在ubuntu上安装gcc
1.sudo是授权，apt是一个应用管理工具，apt是本地存了一份软件包信息的列表，包括依赖、大小、vesion等。目的是为了在安装软件的时候快速检测依赖，并自动安装相关依赖。但在安装之前要先更新这个列表，即用下面语句，不然安装的软件是老版本。2.安装gcc,这里我们实际上安装的是"build-es
Ubuntu搭建配置Nginx
Nginx("engine x")是一款是由俄罗斯的程序设计师Igor Sysoev所开发高性能的 Web和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。
Ubuntu系统上安装Docker教程
Docker 是一种非常流行的容器化技术，可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中，实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员，平时用的Linux发行版是Ubutnu，所以本文将介绍如何在 Ubuntu 系统上安装 Docker，并配置 Docker 环境，以便在容器中运行应用程序和服务。无
wsl安装ubuntu并设置gnome图形界面详细步骤（win11+ubuntu18）
确实是个好东西，不过之前配了好几次都没有成功，因为wsl本身确实是有bug。当时配的时候查到GitHub上的一个issue还没被修好。现在重新配一下。我的环境是Windows11家庭版。区别于win10，win11安装完默认就是wsl2。
arm64 ubuntu主机安装chromium和chromedriver
谷歌浏览器至今没有推出ARM64版，如果你需要使用`selenium`跑浏览器自动化脚本，只有安装chromium+chromedriver。
Ubuntu的安装教程
*设置语Ubuntu语言，可以选择英文，也可以选择中文，然后选点击“安装 Ubuntu”或“Install Ubuntu” ****重启 sshd 服务时,竟然显示没有这项服务, 但远程ssh是可用的, 已在远程用root登录 ****重启 sshd 服务时,竟然显示没有这项服务, 但远程ssh是可
Win11本地安装Ubuntu 22.04 双系统简易教程
在Win11笔记本上安装Ubuntu 22.04 双系统的简易教程！！
两种方法教你彻底卸载Ubuntu双系统，无启动项残留
彻底卸载Ubuntu及其启动项
闻达用RWKV部署在Linux上 以Ubuntu为例 从入门到放弃
简介闻达是一个LLM调用平台。目标为针对特定环境的高效内容生成，同时考虑个人和中小企业的计算资源局限性，以及知识安全和私密性问题。针对特定环境的内容生成是LLM使用中的一项重要应用，实现这一目的，主要有全量微调、lora 微调、和本项目方法。但个人没有做全量微调的，lora 微调只能牺牲基础能力换单
在Windows 11 中安装和使用 WSL 2
在Windows上安装好后，只要设置好TUN模式，无需在wsl中进行任何设置，即可使用Windows上开启的代理。通过导入和导出，可以实现 WSL 发行版的备份、迁移，类似于 Docker 中将容器导出为。如果能成功打开，那么第一次打开时需要设置用户名和密码，设置好后就能正常使用了。新建一个文件夹用
安装Ubuntu18.04后没有WIFI参数设置图标，无法连接wifi
本文旨在解决Ubuntu18.04系统连不上wifi的问题
Ubuntu硬盘分区、挂载
linux
FISCO-BCOS 十四、使用Caliper进行压力测试fisco-bcos
修改完成后，进入~/benchmarks/node_modules/@hyperledger/caliper-fisco-bcos目录，编辑该目录下的package.json文件，在"dependencies"中添加一项"secp256k1": "^3.8.0"，随后在该目录下执行npm i sec
