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列出可安装的发行版/分发
在安装
WSL
之前,可以通过以下命令查看可供安装的发行版:
wsl --list --online
安装WSL 2
参考:使用 WSL 在 Windows 上安装 Linux:https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install
如果不指定发行版,则该命令将安装
WSL
和 Linux 的默认
Ubuntu
发行版:
wsl --install
如果要安装指定的 Linux 发行版,需要添加参数
--distribution
:
wsl --install --distribution <发行版名称>
例如要安装
Ubuntu-22.04
:
wsl --install --distribution Ubuntu-22.04
安装时可能会报错,部分错误如下所示
- WslRegisterDistribution failed with error: 0x80370114 Error: 0x80370114 ???
- 由于未安装所需的特性,无法启动操作。Error code: Wsl/Service/CreateInstance/CreateVm/HCS_E_SERVICE_NOT_AVAILABLE
这时先重启电脑,然后输入刚才安装的发行版的名称:
Ubuntu-22.04
如果能成功打开,那么第一次打开时需要设置用户名和密码,设置好后就能正常使用了。
如果报错是找不到xxx文件、无法挂载xxx文件等,那么输入命令列出当前已下载到电脑上的发行版:
wsl -l -v
卸载刚才打开失败的发行版:
wsl --unregister <发行版名称>
再重新安装:
wsl --install --distribution <发行版名称>
常用命令
显示帮助
wsl --help
启动分发
输入
wsl
会启动默认分发
加上参数
-d <发行版名称>
会启动指定分发,例如启动
Ubuntu-22.04
:
wsl -d Ubuntu-22.04
如果在
C:\Users\admin\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps
中有特定分发的exe文件,那么输入文件名如
ubuntu2204
则会启动对应的分发:
从powershell中退出分发
按
Ctrl+D
或输入
exit
或直接关闭powershell窗口
关闭正在运行的分发
wsl --terminate <发行版名称>
或
wsl -t <发行版名称>
立即终止所有正在运行的分发和 WSL 2轻型虚拟机。
wsl --shutdown
更新wsl
wsl --update
使用VSCode连接WSL
在扩展中搜索
remote
,安装Remote Development:
在远程资源管理器中找到要连接的发行版连接:
如果在同步插件时出现因网络问题下载失败的情况,尝试关闭防火墙然后重新下载。
设置代理
既然是在Windows上使用,那么共用同一个代理最方便,工具教程见链接(一定要开启TUN模式):https://bbs.huaweicloud.com/blogs/394280
在Windows上安装好后,只要设置好TUN模式,无需在wsl中进行任何设置,即可使用Windows上开启的代理。
换源
sudosed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudosed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudoapt update
WSL 与 Windows 11 共享文件
在文件资源管理器中输入
Linux
即可找到文件:
导入、导出 WSL 发行版
通过导入和导出,可以实现 WSL 发行版的备份、迁移,类似于 Docker 中将容器导出为
*.tar
文件。
参考:
- 企业环境:为公司设置适用于 Linux 的 Windows 子系统
- 导入要与 WSL 一起使用的任何 Linux 发行版
导出
- 关闭要导出的发行版 使用
wsl --shutdown
一次关闭所有发行版,或使用wsl -t <发行版名称>
关闭特定的发行版 - 执行导出命令:
wsl --export <发行版名称><tar文件保存路径>
例如要导出一个名为Ubuntu-22.04
的发行版,保存到C:\Users\admin\Downloads\Ubuntu-2204.tar
中,那么命令为:wsl --export Ubuntu-22.04 C:\Users\admin\Downloads\Ubuntu-2204.tar
导入
- 新建一个文件夹用于存储导入后的发行版的数据,例如我创建的文件夹路径为
C:\MyData\wslDistroStorage
- 执行导入命令:
wsl --import <发行版名称><发行版数据保存路径><tar文件保存路径>
-<发行版名称>
是自定义的名称,可以叫Ubuntu-22.04
,也可以叫Ubuntu_22.04
-<发行版数据保存路径>
就是第一步中创建的文件夹的路径-<tar文件保存路径>
是导出时*.tar
文件的路径。例如导入我刚才导出的Ubuntu-2204.tar
,并将导入的发行版命名为Ubuntu_22.04
:wsl --import Ubuntu_22.04 C:\MyData\wslDistroStorage C:\Users\admin\Downloads\Ubuntu-2204.tar``````*
标记的Ubuntu-22.04
是wsl默认启动的发行版,是前面通过wsl --install --distribution Ubuntu-22.04
命令安装的版本,下面的Ubuntu_22.04
是刚才导入的发行版: - 设置默认用户 导入的发行版启动之后默认是
root
用户,想要设置为指定用户(前提是存在),就需要修改/etc/wsl.conf
,关于这个文件的更多信息见WSL 中的高级设置配置。echo -e "[user]\ndefault=<用户名>">> /etc/wsl.conf
例如指定为rog
,那么命令为:echo -e "[user]\ndefault=rog">> /etc/wsl.conf
关闭发行版,再次启动后就会更改成功
安装Docker Engine
参考:https://zhaoliangcheng.blog.csdn.net/article/details/130251071
- 更新apt包索引并安装包以允许apt通过 HTTPS 使用存储库:
sudoapt-get update
sudoapt-getinstall\
ca-certificates \curl\
gnupg \
lsb-release
- 添加 Docker 的官方 GPG 密钥:
sudomkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg |sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
- 使用以下命令设置存储库:
echo\"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable"|sudotee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
- 更新apt包索引,安装最新版本的 Docker Engine、containerd 和 Docker Compose
sudochmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg
sudoapt-get update
sudoapt-getinstall docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
- 创建 docker 组
sudogroupadddocker
- 将用户添加到 docker 组中
sudousermod -aG docker$USER
- 设置为开机自启
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl enable containerd.service
- 重启wsl关闭原来正在运行wsl的powershell窗口,然后再打开新的powershell窗口,执行以下命令:
wsl --shutdown
使用GPU
需要在Windows中安装最新的显卡驱动,不能在WSL中安装显卡驱动。
为WSL中的Docker启用GPU
参考官方文档:WSL 中 ML 的 GPU 加速入门
与在Ubuntu中安装一样,依次执行下列命令即可:
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey |sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-docker-keyring.gpg
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list |sed's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-docker-keyring.gpg] https://#g'|sudotee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudoapt-get update
sudoapt-getinstall -y nvidia-docker2
直接在WSL中使用CUDA
参考官方文档:CUDA Support for WSL 2
使用Docker进行开发
参考:https://zhaoliangcheng.blog.csdn.net/article/details/126125106
在
wsl
中新建一个文件夹例如命名为
challenge_cup_docker
,然后在该文件夹内进行之后的操作:
cd&&mkdir challenge_cup_docker &&cd challenge_cup_docker
制作镜像
如果有现成的镜像用,可以跳过这一步。
以制作一个基于官方的ROS 2 Humble镜像的自定义镜像为例。
Dockerfile
新建一个
Dockerfile
文件:
FROM osrf/ros:humble-desktop-full
RUN /bin/bash -c "sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list \
&& sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list \
&& apt update && apt upgrade -y && \
DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt install tzdata git openssh-server vim zsh \
build-essential pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \
libssl-dev openssl sudo net-tools inetutils-ping \
usbutils x11-apps language-pack-zh* iproute2 ninja-build -y && \
apt clean"
然后构建镜像,我使用了阿里云的容器镜像服务托管镜像(教程见https://zhaoliangcheng.blog.csdn.net/article/details/125810516),所以镜像名称命名为
registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2h1c_aliyun/challenge_cup_docker:latest
:
docker build -t=registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2h1c_aliyun/challenge_cup_docker:latest .
使用容器
新建一个
docker-compose.yml
文件,各参数具体含义见https://zhaoliangcheng.blog.csdn.net/article/details/126125106
允许运行GUI程序
参考:https://zhaoliangcheng.blog.csdn.net/article/details/125771897
在
wsl
中安装x11-xserver-utils
sudoaptinstall x11-xserver-utils
然后执行命令:
xhost +
之后在容器中启动GUI程序,就能正常显示窗口了。
docker-compose.yml
version:'3.7'name: challenge_cup_docker
services:challenge_cup_docker:init:truecontainer_name: challenge_cup_docker
network_mode:"host"privileged:trueimage: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2h1c_aliyun/challenge_cup_docker:latest
command: bash -c "service ssh start && tail -f /dev/null"
volumes:-"/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw"-"/dev:/dev:rw"-"./Environments:/root/Environments:rw"-"./SHARE:/root/SHARE:rw"-"/mnt:/mnt:rw"-"/tmp:/tmp:rw"devices:-"/dev:/dev:rw"working_dir: /root
environment:- DISPLAY=$DISPLAY
- LC_ALL=C.UTF-8
- 为了防止因容器变动导致容器内需要保存的文件丢失(例如代码),可以将文件放在
/root/SHARE
中,这个目录对应challenge_cup_docker
中的SHARE
(相当于共享文件夹),wsl和容器都能访问这个文件夹
创建、启动
第一次启动时需要先创建容器:
docker compose up -d
之后在你的电脑中会创建一个名为
challenge_cup_docker
的容器,每次启动容器只需运行:
docker start challenge_cup_docker
关闭
容器只会关闭,不会被删除,里面的数据也不会丢失:
docker stop challenge_cup_docker
删除
删除容器,里面的数据会丢失:
docker compose down
重置
先删除,后创建:
docker compose down
docker compose up -d
进入
dockerexec -it challenge_cup_docker bash
或使用ssh命令连接:
ssh -p 2222 root@localhost -Y
退出
按
Ctrl+D
或输入
exit
或直接关闭窗口
导出/保存容器
先关闭容器:
docker stop challenge_cup_docker
然后在当前目录下导出为tar包:
dockerexport -o=challenge_cup_docker.tar challenge_cup_docker
导入为镜像并创建新的容器
在tar包所在目录执行:
dockerimport challenge_cup_docker.tar registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2h1c_aliyun/challenge_cup_docker:latest
原来的
registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2h1c_aliyun/challenge_cup_docker:latest
镜像名称会变为,可以通过
docker images -a
命令查看:
旧镜像就没用了,可以先删除旧容器,然后用
docker rmi <镜像ID>
命令删除旧镜像:
然后在
docker-compose.yml
所在目录执行:
docker compose up -d
这样会删除原来的容器,然后创建新的容器,但
SHARE
、
Environments
文件夹中的文件不会丢失
使用VSCode连接容器
与前面所讲的
使用VSCode连接WSL
类似,先用VSCode连接到wsl,再在左侧的远程资源管理器中选择
开发容器
,右键选择
附加到容器
即可连接:
或者在
远程
中新建ssh连接:
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